Implementação do controle PI no sistema ABB 800xA para otimização do processo mineral

Neste trabalho, é apresentado o relatório de estágio supervisionado, desenvolvido durante o período de 04/10/2023 a 01/07/2024, sob orientação do Engenheiro de Automação da empresa Valle S.A Diego Rodrigo Dolla supervisor de estágio. Este trabalho foi elaborado seguindo a resolução no1/2024 da Faculdade de Engenharia Elétrica - CAMTUC, que regulamenta os termos da flexibilização do Trabalho de Conclusão de Curso na IN no5/2023 da PROEG - UFPA, sob orientação da professora Andrécia Pereira da Costa. O estágio foi realizado na Coordenação de Automação Salobo da Empresa Valle S.A, na cidade Parauapebas/PA. Foi investigado a implementação do controlador Proporcional-Integral (PI) no sistema Asea Brown Boveri (ABB) 800xA para o controle da dosagem de cal na flotação de minérios. O objetivo principal foi avaliar os impactos dessa automação na estabilidade do pH da polpa mineral, eficiência operacional e consumo de reagentes. Para isso, realizou-se um estudo de caso em uma planta de beneficiamento de cobre, na qual, foram analisados dados operacionais antes e depois da implementação do sistema automatizado. Os resultados indicaram uma redução significativa das oscilações no pH, garantindo maior previsibilidade e controle do processo, além de otimizar o uso de cal e melhorar a seletividade da flotação. A integração do controlador PI com sensores industriais e comunicação via protocolo Manufacturing Message Specification (MMS) permitiu ajustes dinâmicos na dosagem do reagente, reduzindo a necessidade de intervenções manuais e aumentando a confiabilidade do sistema. Logo, a automação da dosagem de cal não apenas aprimora a estabilidade do processo, mas também contribui para a sustentabilidade e a segurança operacional da planta, demonstrando a relevância da aplicação de tecnologias avançadas na mineração.