Faculdade de Engenharia Elétrica - FEE/CAMTUC

URI Permanente para esta coleção

https://bdm.ufpa.br/handle/prefix/218

Campus de Tucuruí / Bibliotecária: Mayara de Kassia Pinheiro Menezes Whatsapp: (94) 98199-9226 E-mail: bibliocamtuc@ufpa.br Facebook: https://www.facebook.com/bibcamtuc/ Instagram: https://www.instagram.com/bcamtuc/

Navegar

Agora exibindo 1 - 20 de 68

Acesso aberto (Open Access)
Experiência em homologação de sistema fotovoltaico com potência inferior a 10kW
(2025-02-19) DIAS, Jhonatan Pinheiro; http://lattes.cnpq.br/2413664649532144; https://orcid.org/0000-0002-5974-3285
Neste trabalho, é apresentado o relatório de estágio supervisionado, desenvolvido durante o período de 01/08/2024 a 15/10/2024, durante a execução de estágio supervisionado, sob orientação do Eng. Fagner Baia Trindade. Este trabalho foi elaborado seguindo a resolução nº 1/2024 da Faculdade de Engenharia Elétrica - CAMTUC, que regulamenta os termos da flexibilização do Trabalho de Conclusão de Curso na IN n° 5/2023 da PROEG-UFPA. O estágio foi realizado na empresa Gransolar Engenharia, atuando na área de energia fotovoltaica. Durante o estágio, foram realizadas diversas atividades voltadas ao setor de energia solar, sendo elas: acompanhamento no processo de homologação de projeto, monitoramento de geração diária de usinas fotovoltaicas, acompanhamento de instalação de sistemas fotovoltaicos, configuração de inversores e datalogger. Os resultados obtidos foram essenciais para garantir a confiabilidade e funcionamento de sistemas fotovoltaicos, aumentando o interesse nessa área da engenharia.
Acesso aberto (Open Access)
Controle de robô pêndulo invertido sobre duas rodas por abordagem analítica e experimental
(2023-12-15) OLIVEIRA, Alexandre Montibeller de; TEIXEIRA, Raphael Barros; http://lattes.cnpq.br/4902824086591521; https://orcid.org/0000-0003-2993-802X
Este trabalho investigou os resultados da implementação na prática de um método analítico e um experimental de controle de posição angular de um robô pêndulo invertido sobre duas rodas construído no laboratório da UFPA (Universidade Federal do Pará), campus Tucuruí. O objetivo do controle foi manter o robô em equilíbrio vertical em regime permanente. O método analítico foi realizado por meio da modelagem do sistema por espaço de estados e projeto de controlador por realocação de polos com observador de estados. A parte teórica desse método foi desenvolvida com base nos parâmetros do robô do laboratório da UFPA. A contribuição desse trabalho foi implementar essa teoria no robô e analisar os resultados. O método experimental foi o de sintonia de controlador PID com base em resposta em frequência proposta por Ziegler-Nichols. Nesse trabalho foram apresentados os materiais e as metodologias utilizadas para adaptar a configuração física do chassi do robô, seus componentes eletromecânicos e de fixação, e o algoritmo de controle para encontrar um equilíbrio entre fazer o robô em malha aberta permanecer por mais tempo próximo do ponto de operação 0° e, em malha fechada, evitar que a posição angular do pêndulo variasse de maneira abrupta devido à aplicação de valores pequenos de torque pelos motores. Também foi apresentada a forma como ocorreu a integração do hardware do robô com a lógica de controle no Arduino por meio da plataforma IDE (Integrated Development Environment), tanto para o método analítico quanto para o experimental. O método analítico não teve o comportamento esperado, de forma que não foi eficaz no controle da posição angular do robô, sendo necessário mais pesquisa para viabilizar a aplicação da mesma. Para o método experimental de Ziegler-Nichols, foi alcançado o equilíbrio do robô em regime permanente; no entanto, ele não possibilitou um conhecimento mais aprofundado da dinâmica do sistema e a definição de requisitos de projeto mais específicos.
Acesso aberto (Open Access)
Fabricação digital em sistemas de aquaponia
(2025-03-13) XAVIER, Willian Rodrigues; http://lattes.cnpq.br/6240525080111166
Neste trabalho, apresentamos o relatório de estágio desenvolvido entre março e julho de 2023, no âmbito do estágio supervisionado, sob orientação do professor Dr. Rafael Suzuki Bayma. O documento foi elaborado em conformidade com a Resolução no 1/2024 da Faculdade de Engenharia Elétrica - CAMTUC, que regulamenta a flexibilização do Trabalho de Conclusão de Curso, conforme a IN no 5/2023 da PROEG-UFPA. Este estudo aborda o desenvolvimento e a implementação de um sistema completo de aquaponia, integrando técnicas de fabricação digital e automação para otimizar o cultivo de hortaliças e a criação de peixes em um ambiente simbiótico. O projeto foi concebido utilizando processos de fabricação digital, como corte a laser, impressão 3D e fresagem CNC, permitindo a produção de componentes personalizados com alta precisão e modularidade. A automação do sistema foi implementada com o microcontrolador ESP32, viabilizando o monitoramento e controle de variáveis críticas, incluindo nível da água, alimentação dos peixes e irrigação das plantas. Os resultados obtidos demonstram que a aplicação de tecnologias de automação, aliada à fabricação digital, aprimora a eficiência e a confiabilidade do sistema, reduzindo desperdícios e aumentando sua sustentabilidade. Além disso, o trabalho contribui para estudos e soluções tecnológicas voltadas à engenharia aplicada, fornecendo uma base para pesquisas sobre a integração de sistemas inteligentes em processos agroindustriais.
Acesso aberto (Open Access)
Sistema de aquisição de dados de temperatura de baixo custo para uma CNC de soldagem
(2025-03-11) ARAÚJO JUNIOR, Fredson Coutinho de; BAYMA, Rafael Suzuki; http://lattes.cnpq.br/6240525080111166
Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de gerenciamento térmico para processos de soldagem em uma CNC , empregando um sensor pirômetro de baixo custo para monitorar a temperatura entre as camadas. A pesquisa consiste na construção de uma bancada experimental que simula o eixo Z de uma CNC, permitindo a variação da distância do pirômetro em relação à fonte de calor e coleta de dados para calibração do modelo matemático proposto. O trabalho envolve a criação de um software de aquisição de dados para monitoramento e controle do experimento, além do desenvolvimento de um modelo de regressão linear para correção da temperatura medida pelo pirômetro com base na leitura de um termopar. Embora a validação final não tenha sido possível devido a problemas operacionais na CNC, os resultados indicam que o método proposto de correção é viável, oferecendo solução de baixo custo para monitoramento térmico. A bancada, o software e o modelo desenvolvidos neste estudo podem ser aplicados em futuros projetos de pesquisa e industrial.
Acesso aberto (Open Access)
Implementação do controle PI no sistema ABB 800xA para otimização do processo mineral
(2025-03-19) MELO, Edson Davi Oliveira de; http://lattes.cnpq.br/5478432438981293; https://orcid.org/0000-0001-7607-8769
Neste trabalho, é apresentado o relatório de estágio supervisionado, desenvolvido durante o período de 04/10/2023 a 01/07/2024, sob orientação do Engenheiro de Automação da empresa Valle S.A Diego Rodrigo Dolla supervisor de estágio. Este trabalho foi elaborado seguindo a resolução no1/2024 da Faculdade de Engenharia Elétrica - CAMTUC, que regulamenta os termos da flexibilização do Trabalho de Conclusão de Curso na IN no5/2023 da PROEG - UFPA, sob orientação da professora Andrécia Pereira da Costa. O estágio foi realizado na Coordenação de Automação Salobo da Empresa Valle S.A, na cidade Parauapebas/PA. Foi investigado a implementação do controlador Proporcional-Integral (PI) no sistema Asea Brown Boveri (ABB) 800xA para o controle da dosagem de cal na flotação de minérios. O objetivo principal foi avaliar os impactos dessa automação na estabilidade do pH da polpa mineral, eficiência operacional e consumo de reagentes. Para isso, realizou-se um estudo de caso em uma planta de beneficiamento de cobre, na qual, foram analisados dados operacionais antes e depois da implementação do sistema automatizado. Os resultados indicaram uma redução significativa das oscilações no pH, garantindo maior previsibilidade e controle do processo, além de otimizar o uso de cal e melhorar a seletividade da flotação. A integração do controlador PI com sensores industriais e comunicação via protocolo Manufacturing Message Specification (MMS) permitiu ajustes dinâmicos na dosagem do reagente, reduzindo a necessidade de intervenções manuais e aumentando a confiabilidade do sistema. Logo, a automação da dosagem de cal não apenas aprimora a estabilidade do processo, mas também contribui para a sustentabilidade e a segurança operacional da planta, demonstrando a relevância da aplicação de tecnologias avançadas na mineração.
Acesso aberto (Open Access)
Antena patch para comunicação wireless bioinspirada na flor Hoya Pubicalyx
(2024-11-26) GALVÃO, Joanes Martins; CRUZ, André Felipe Souza da; http://lattes.cnpq.br/8342943140907725; https://orcid.org/0000-0003-0860-3167; COSTA, Andrécia Pereira da; http://lattes.cnpq.br/5478432438981293; https://orcid.org/0000-0001-7607-8769
Neste trabalho, é apresentado um artigo científico intitulado “Antena patch para comunicação wireless bioinspirada na flor Hoya Pubicalyx”, desenvolvido durante o período de setembro/2023 a agosto/2024, obtido com resultados a partir da execução de um Projeto de Pesquisa de Iniciação Científica (PIBIC), sob orientação dos professores Andrécia Pereira da Costa e André Felipe Souza da Cruz. O referido artigo foi apresentado na XIV Conferência Nacional em Comunicações, Redes e Segurança (ENCOM) realizado no Instituto Federal do Rio Grande do Norte (IFRN) na cidade de Natal/RN. Este trabalho foi elaborado seguindo a resolução no1/2024 da Faculdade de Engenharia Elétrica (FEE), Campus Universitário de Tucuruí (CAMTUC) da Universidade Federal do Pará (UFPA), que regulamenta os termos da flexibilização do Trabalho de Conclusão de Curso na IN no5/2023 da PROEG-UFPA. O artigo apresenta o projeto de uma antena patch bioinspirada na geometria da flor Hoya Pubicalyx, popularmente conhecida como flor de cera. A antena possui dimensões de 42, 8 × 42, 8 × 1, 5mm3, fabricada em um substrato FR4, com permissividade relativa de 4,4 e tangente de perdas de 0,02, alimentada por um cabo coaxial, com impedância de entrada de 50 Ω. Para a caracterizção numérica, foi utilizado o software Ansys Electronics Desktop (HFSS) e, para a caracterização experimental, foi utilizado o LiteVNA-64. Os resultados obtidos indicam que a antena proposta possui largura de banda de 60 MHz, perda de retorno S11 ≤ 10 dB e VSWR abaixo de 2, considerando as frequências de ressonância simulada e medida de 2,46 GHz e 2,42 GHz, respectivamente. Os diagramas de irradiação simulados possuem características direcionais, com ganho máximo de 2,88 dBi na frequência de 2,46 GHz. Os resultados experimentais mostram uma boa concordância com os resultados simulados.
Acesso aberto (Open Access)
Manutenções preditivas e corretivas em máquinas elétricas desenvolvidas em estágio supervisionado: experiências práticas adquiridas na empresa Dow
(2024-11-29) HOLANDA, Lucas da Conceição; http://lattes.cnpq.br/2413664649532144; https://orcid.org/0000-0002-5974-3285
Neste trabalho, apresenta-se o relatório de estágio supervisionado realizado de 26/02/2024 a 02/08/2024, sob a supervisão de Paula Alves da Costa de Assis Vieira, e realizado a elaboração do trabalho e conclusão de curso em conformidade com a resolução no 1/2024 da Faculdade de Engenharia Elétrica - CAMTUC sob orientação do professor Davi Carvalho Moreira. O estágio foi conduzido na Dow, em Breu Branco, na área de manutenção elétrica, respeitando a política de proteção de dados da empresa. Foram acompanhadas manutenções preventivas, preditivas e corretivas, com foco em paradas programadas da subestação, coleta de óleo isolante de transformadores para análise de gases e manutenção em relés Buchholz. Seguindo também de uma análise aprofundada no uso do sistema SAP (Systemanalysis Programmentwicklung, que, em Português, significa Desenvolvimento de Programas para Análise de Sistema) para gestão de ativos e cadastro de materiais, incluindo EPIs, que tiveram impacto positivo na eficiência da equipe de manutenção. Os resultados obtios através da experiência na gestão de ativos da manutenção contribuíram para aumentar a segurança e a confiabilidade das operações.
Desconhecido
Estudo de caso: retrofit de quadros elétricos com adequação à NR-10 de uma indústria de galvanização
(2024-11-27) SILVA, Isadora Barros; http://lattes.cnpq.br/7145304044863944
Neste trabalho, é apresentado o relatório de estágio, desenvolvido durante o período de 17/06/2024 a 30/07/2024, durante a execução do estágio supervisionado, sob supervisão do Eng. Allan Silva Junior. Este trabalho foi elaborado seguindo a resolução n 1/2024 da Faculdade de Engenharia Elétrica - CAMTUC, que regulamenta os termos da flexibilização do Trabalho de Conclusão de Curso na IN no5/2023 da PROEG-UFPA. Neste trabalho, apresenta um projeto desenvolvido como atividade do estágio supervisionado, onde foi planejado e acompanhado a a adequação de 36 quadros elétricos de uma planta industrial do ramo de galvanização, com o objetivo de garantir conformidade com a Norma NR-10. Os quadros estão distribuídos entre comando, distribuição e tomadas. A metodologia aplicada incluiu, inicialmente, a elaboração de um checklist para avaliar a taxa de conformidade com a NR-10, sob a orientação do supervisor de estágio. Posteriormente, foram planejadas as atividades de adequação e, em campo, acompanhou-se a execução das atividades. Também foram desenvolvidos quadros de carga, diagramas unifilares e, por fim, foi elaborado um relatório final, documentando a taxa de conformidade após a adequação e a entrega dos quadros.
Desconhecido
Análise e fabricação de antenas de microfita patch retangular: compilado de artigos publicados em 2024
(2024-11-26) CRUZ, Leonardo França da; COSTA, Andrécia Pereira da; http://lattes.cnpq.br/5478432438981293; https://orcid.org/0000-0001-7607-8769; CRUZ, André Felipe Souza da; http://lattes.cnpq.br/8342943140907725; https://orcid.org/0000-0003-0860-3167
Neste trabalho, é apresentado um compilado de artigos publicados no ano de 2024, desenvolvidos objetivando o desenvolvimento de uma metodologia para análise paramétrica e confecção de antenas de microfita com patch retangular. O primeiro artigo foca principalmente na análise dos efeitos da variação da largura e do comprimento do patch retangular na resposta de uma antena de microfita. Essa análise foi realizada a partir de uma antena de referência projetada para operar na frequência de 2,4 GHz, com o patch medindo 38,03 mm de largura e 29,47 mm de comprimento, montado sobre um substrato dielétrico FR4, com espessura de 1,5 mm e permissividade relativa de 4,4. Os resultados mostraram que a variação da largura (W) do patch entre 50 e 200% do valor de referência aumenta a perda de retorno, mas também desloca a frequência de ressonância de 2,51 GHz para 1,92 GHz. Já a variação no comprimento (L) do patch indicou que apenas a antena com o dobro do valor de referência apresenta uma largura de banda útil na frequência de 2,42 GHz.O segundo artigo apresenta dois métodos de fabricação de antenas de microfita e compara sua viabilidade e eficácia. A primeira antena foi fabricada utilizando uma microfresadora CNC, e a segunda, pelo método de corrosão com percloreto de ferro. Após a fabricação, a perda de retorno e o VSWR das antenas foram medidos usando o analisador de redes LiteVNA-64 e comparados com as simulações realizadas no software Ansys HFSS. Os artigos demonstraram a viabilidade de aplicar procedimentos de fabricação digital de antenas de microfita em laboratórios acadêmicos, utilizando métodos didáticos e acessíveis.
Acesso aberto (Open Access)
Aplicação do HFSS para análise do efeito de vértices no patch de antenas de microfita: compilado de artigos publicados em 2024
(2024-11-25) PINTO, Samantha Mota; COSTA, Andrécia Pereira da; http://lattes.cnpq.br/5478432438981293; https://orcid.org/0000-0001-7607-8769; CRUZ, André Felipe Souza da; http://lattes.cnpq.br/8342943140907725; https://orcid.org/0000-0003-0860-3167
Neste trabalho, são apresentados os artigos intitulados, “Análise dos efeitos provocados pelo aumento de vértices no patch regular de uma antena de microfita” e “Análise dos efeitos de uma fenda poligonal regular em uma antena de microfita patch circular”, desenvolvidos durante o período de 04/09/2023 a 31/08/2024, através da execução do Projeto de Pesquisa de Iniciação Científica (PIBIC) PRO6432-2023, sob orientação do Prof. Dr. André Felipe Souza da Cruz. O primeiro artigo descreve um projeto de antena de microfita no simulador High-Frequency Structure Simulator (HFSS), com patch quadrado, alimentada por cabo coaxial de 50 Ω por baixo do plano de terra, operando na frequência de 2,59 GHz. A partir deste projeto, foram feitas simulações para dois conjuntos de antenas, variando a geometria da plaqueta em figuras poligonais regulares, em que são avaliadas a perda de retorno (S11), a Taxa de Onda Estacionária (VSWR), a impedância de entrada Z, e a largura de banda (BW). O segundo artigo, tratou de uma análise sobre os efeitos que uma fenda poligonal regular produz, quando inserida no patch de um antena circular de raio 1,69 cm, projetada para operar em 2,4 GHz e alimentada por cabo coaxial a 30% do centro, construída também no HFSS. Para este projeto, decidiu-se realizar simulações para quando variava-se a posição relativa θ de 0◦ a 90◦ da fenda e o número de lados N de 4 a 12. Verificou-se que o caso da antena com slot heptagonal produziu maior largura de banda, e para este caso, foi variado o fator de proporção K para verificar os efeitos da área do slot na resposta da antena. Os mesmos parâmetros de desempenho do primeiro artigo, são os parâmetros avaliados no segundo artigo. Ambos os artigos estão disponíveis como anexo, e estão correlacionados por um texto integrador introdutório.
Acesso aberto (Open Access)
Homologação de sistemas fotovoltaicos com potência superior a 10 kW: procedimentos, projetos e instalação
(2024-11-04) QUEIROZ, Maria Alinne Sousa; MOREIRA, Davi Carvalho; http://lattes.cnpq.br/2413664649532144; https://orcid.org/0000-0002-5974-3285
O crescimento da utilização de sistemas fotovoltaicos no Brasil, especialmente aqueles com potência superior a 10 kW, classificados como microgeração distribuída, tem demandado uma regulamentação cada vez mais detalhada para garantir sua integração à rede elétrica de forma segura e eficiente. Este trabalho, tem como base o Relatório de Estágio realizado na empresa SOL & CIA - Energia Solar, e tem como objetivo descrever os procedimentos e normativas vigentes para a homologação de um sistema fotovoltaico superior a 10 kW na cidade de Tucuruí-PA. Para isso, foram estudados os requisitos técnicos estabelecidos pela Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL) e pela Equatorial Energia - Pará, bem como as diretrizes das normas técnicas aplicáveis. Entre os desafios identificados, estão os trâmites burocráticos, a padronização dos processos entre distribuidoras e o acompanhamento das atualizações tecnológicas e normativas. Por fim, este estudo propõe um acompanhamento do passo a passo para otimizar o processo de homologação.
Acesso aberto (Open Access)
Análise de manutenção industrial em transformadores de potência e seus custos com ênfase na coleta de óleo isolante
(2024-10-31) COELHO, Brenda Carolina Ponte; COUTO, Thalita Lourrany Santos; BAYMA, Rafael Suzuki; http://lattes.cnpq.br/6240525080111166
O objetivo deste trabalho demonstrar os benefícios da manutenção preditiva, em especial a analise de óleo isolante de transformadores de potencia, para a prevenção de perdas e danos materiais de uma indústria siderúrgica. Para seu desenvolvimento, inicialmente, foi realizada revisão bibliográfica dos tipos de transformadores, manutenção e, mais especificamente, os métodos para interpretação de analise de óleo isolante. Com base nisso, foram apresentados dois estudos de caso. Foram abordados casos reais de falha em transformadores, em que utilizaram a analise de óleo, mais precisamente, a concentração de gases dissolvidos, para determinar o diagnostico, bem como uma analise de custos e perdas de produção relacionadas a cada caso. O primeiro caso se trata de um transformador de 6MVA que foi substituído devido a deterioração interna causada pelo acumulo de gases, que gerou um superaquecimento da parte ativa do transformador e a danificou, deixando o equipamento inoperante. No segundo caso, o estudo apresenta um transformador de 75MVA que falhou inesperada- mente com nível de acetileno elevado. Nesse cenário, ele não foi religado antes da realização de diagnósticos para identificar o possível defeito, que revelou a perda do equipamento. Para cada um dos casos, utilizou-se os resultados de analises de óleo, ou seja, a concentração de gases combustíveis, para determinar a causa da avaria, com auxílio dos métodos mais utilizados na indústria. Além disso, para cada situação, foi estimado o custo envolvido, considerando danos materiais e perda de produção, evidenciando o beneficio de um bom planejamento e execução de manutenções em transformadores.
Desconhecido
Interface Cérebro-Máquina: uma abordagem ótima via distância de Riemann por subbanda
(2024-11-01) ANJOS, Leilane de Jesus; SILVA, Cleison Daniel; http://lattes.cnpq.br/1445401605385329; https://orcid.org/0000-0001-8280-2928
Este trabalho, apresenta o relatório de pesquisa intitulado "Interface Cérebro-Máquina: uma abordagem ótima via distância de Riemann", desenvolvido entre 01 de setembro de 2023 à 31 de agosto de 2024, durante a execução do projeto de pesquisa denominado "Técnicas de otimização aplicadas a Interface Cérebro-Máquina", financiado pela Fundação Amazônica de Amparo a Estudos e Pesquisas, sob orientação do professor Dr. Cleison Daniel Silva. Este trabalho foi elaborado seguindo a resolução nº1/2024 da Faculdade de Engenharia Elétrica- CAMTUC, que regulamenta os termos da flexibilização do Trabalho de Curso na IN nº5/2023 da PROEG-UFPA. Sistemas de Interface Cérebro Máquina (ICM) são tecnologias capazes realizar a comunicação entre o cérebro humano e dispositivos externos, a partir de sinais neurais, que podem ser coletadas, através de técnicas de neuroimagem como a eletroencefalografia (EEG), processadas e convertidas em comandos. O estudo da pesquisa, concentra-se em melhorar o desempenho de classificação em sistemas de ICM baseados em imagética motora usando o método de Mínima distância a Média de Riemann (do inglês Minimum Distance to Riemann Mean - MDRM) através do algoritmo de classificação Distância Mínima à Média (do inglês Minimum Distance to Mean - MDM) para a extração de informações discriminantes a partir de sinais de EEG representados por matrizes de covariância simétricas positivas definidas por sub-banda, formando uma representação normalizada dos sinais de EEG que são entregues ao algoritmo de classificação Máquina de Vetor de Suporte (do inglês Support Vector Machine). Os hiperparâmetros relacionados a faixa de frequência de interesse, número de sub-bandas e parâmetros do classificador, são ajustados por meio da Otimização Bayesiana de modo a lidar com as características inter e intra sujeitos, permitindo ajustes individuais. Os resultados obtidos a partir de um conjunto de dados públicos apresentaram melhorias significativas em comparação como um método previamente proposto. A acurácia do classificador foi utilizada para a comparação, servido de base para discussões e conclusões da pesquisa.
Desconhecido
Monitoramento de armazenagem de grãos em silos utilizando o sensor Micropilot FMR67 e o ambiente de automação Tia Portal
(2024-07-03) SILVA, Karine Brito da; TEIXEIRA, Raphael Barros; http://lattes.cnpq.br/4902824086591521; https://orcid.org/0000-0003-2993-802X
Este trabalho apresenta um projeto que utiliza o sensor de nível Micropilot FMR67 - um radar de onda livre - para a medição contínua de sólidos a granel dentro dos silos de armazenamento, proporcionando dados confiáveis e precisos. O sistema proposto é controlado por um Controlador Lógico Programável (CLP), que desempenha um papel crucial na gestão dos dados recebidos pelo sensor e no monitoramento de volume. Os dados coletados e processados pelo CLP são exibidos em uma Interface Homem Máquina (IHM), que permite ao operador monitorar o nível do silo em tempo real. Isso não só ajuda a identificar e resolver problemas rapidamente, mas também proporciona uma base sólida para a melhoria contínua dos processos. A implementação deste sistema traz vários benefícios significativos para a empresa, pois, a automação do monitoramento de armazenamento aumenta a eficiência operacional, reduz o tempo e esforço necessários para essas atividades e minimiza os riscos associados à intervenção manual
Desconhecido
Primeiras medições em antenas em microfita realizadas no Campus de Tucuruí UFPA
(2024-08-20) ARANHA, André Luiz da Silva; GOMES NETO, Alfrêdo; http://lattes.cnpq.br/1403715441701958; https://orcid.org/0000-0001-5437-9093; COSTA, Andrécia Pereira da; http://lattes.cnpq.br/5478432438981293; https://orcid.org/0000-0001-7607-8769
Neste trabalho, é apresentado um artigo científico intitulado “Primeiras Medições em Antenas em Microfita Realizadas no Campus de Tucuruí UFPA”, desenvolvido durante o período de maio a outubro de 2023, obtido com resultados a partir da execução de um Projeto de Pesquisa de Iniciação Científica (PIBIC), sob orientação dos professores Andrécia Pereira da Costa e Alfrêdo Gomes Neto, o referido artigo foi apresentado na XIII Conferência Nacional em Comunicações, Redes e Segurança (ENCOM) realizado no Instituto Federal do Pará (IFPA) na cidade de Belém/PA. Foram projetadas três antenas em microfita, em cenários distintos: antena do tipo patch retangular convencional sem fenda, antena com uma fenda e antena com duas fendas no elemento irradiante, a última capaz de cobrir as faixas de frequências 3,51 GHz/3,46 GHz, 3,51 GHz/3,44 GHz e 3,48 GHz/3,41 GHz, 4,77 GHz/4,73 GHz com valores do S11 ≤ −10 dB, simulado/medido, respectivamente. As antenas foram impressas em um substrato de fibra de vidro FR4 de baixo custo com dimensões 40×40×1,5 mm³, permissividade relativa de 4,4 e tangente de perdas 0,02, alimentadas por linha de microfita com impedância de entrada de 50 Ω.Realizou-se a caracterização numérica através do software da Ansys Electronics Desktop (HFSS) versão estudante, e em seguida, a antena foi fabricada utilizando o processo de corrosão com solução percloreto de ferro e posteriormente,caracterizada experimentalmente mediante uso do analisador de redes vetorial portátil de baixo custo, LiteVNA-64, ambas caracterizações na faixa de frequência de 2,0 a 5,0 GHz. Os resultados numéricos e experimentais apresentam uma boa concordância, indicando potencial para aplicações nos sistemas de comunicações.
Desconhecido
Desenvolvimento de protótipo e gêmeo digital como ferramenta para um laboratório virtual com foco em modelagem e controle de sistemas dinâmicos
(2023-12-11) FARIAS, Oséias Dias de; TEIXEIRA, Raphael Barros; http://lattes.cnpq.br/4902824086591521; https://orcid.org/0000-0003-2993-802X
Este trabalho apresenta um laboratório virtual abrangente para o estudo de sistemas de controle, que combina a integração de um protótipo físico, simulador 3D e uma interface gráfica interativa. A motivação para este projeto reside na intrínseca complexidade associada à compreensão de sistemas de controle, que frequentemente apresenta desafios, sobretudo para estudantes que precisam transpor a barreira de abstrair sistemas físicos em termos de equações matemáticas. Para o desenvolvimento do projeto foi implementado um protótipo do Aeropêndulo completo com um conjunto de software que permite a interação do usuário com o sistema físico, possibilitando ao usuário realizar modificações nos parâmetros do sistema em tempo real, além disso, foi elaborado um gêmeo digital para espelhar a dinâmica do protótipo do Aeropêndulo a partir de um simulador 3D, por fim, foi realizado testes para a validação do laboratório, sendo eles: aplicação de identificação de sistema usando função de transferência discreta e mínimos quadrados e teste em malha fechada com controlador PID. O projeto foi hospedado no GitHub, a fim de disseminar o conhecimento e permitir que entusiastas, estudantes e pesquisadores tenham acesso ao projeto completo, A combinação de protótipos, simuladores, interface gráfica e integração de diversas disciplinas da Engenharia Elétrica cria um ambiente de aprendizado envolvente e eficaz para o estudo de sistemas de controle. Essa abordagem reduz a resistência inicial dos alunos e promove uma compreensão mais profunda dos conceitos e aplicações dessa área. Por meio da prática, os estudantes podem perceber a relevância das abstrações matemáticas na resolução de problemas reais, preparando-os para lidar com sistemas de controle complexos e desafiadores.
Acesso aberto (Open Access)
Otimização evolutiva de controladores PID para bancadas motor-gerador utilizando algoritmos genéticos e PyGad
(2023-12-13) JESUS, Diego Antonio Silva de; TEIXEIRA, Raphael Barros; http://lattes.cnpq.br/4902824086591521; https://orcid.org/0000-0003-2993-802X
Este trabalho de conclusão de curso propõe uma abordagem inovadora para o controle de uma bancada motor-gerador, integrando técnicas avançadas de otimização, modelagem e controle. O estudo utiliza algoritmos genéticos (AGs) desenvolvidos com a biblioteca PyGad para otimização offline na sintonia dos controladores Proporcional-Integral (PI) e Proporcional-Integral-Derivativo (PID). A obtenção de dados da bancada é efetuada mediante a execução de um código Python dedicado, ao passo que um segundo código é elaborado para a criação do modelo, empregando a abordagem SINDy (Identificação Esparsa de Dinâmicas Não Lineares). Esse modelo serve como base para o desenvolvimento dos controladores. Dois conjuntos de códigos são implementados para os controladores PI e PID. O primeiro conjunto, de caráter offline, utiliza AG com PyGad para otimização dos parâmetros dos controladores. O segundo conjunto é de natureza online e tem como função a transmissão do controlador obtido com a otimização para a bancada motor-gerador em tempo real. O estudo aborda aspectos teóricos e práticos, fornecendo uma análise aprofundada dos resultados obtidos com a implementação dos controladores PI e PID, comparando o desempenho dos dois sintonizadores. Além disso, são apresentadas contribuições significativas no contexto de controle de sistemas dinâmicos, explorando a eficácia da integração de técnicas modernas para otimização e modelagem.
Acesso aberto (Open Access)
Análise das percepções de segurança com eletricidade dos trabalhadores da cidade de Abaetetuba-PA
(2024-02-28) FONSECA, Alessandro de Araújo; SOUZA, Juliete da Silva; http://lattes.cnpq.br/7297284034041670; https://orcid.org/0000-0003-4903-3842; COSTA, Andrécia Pereira da; http://lattes.cnpq.br/5478432438981293; https://orcid.org/0000-0001-7607-8769
Este trabalho tem como objetivo analisar a percepção sobre segurança com eletricidade, de trabalhadores da cidade de Abaetetuba-Pará, tendo como parâmetro as medidas de segurança descritas na NR-10. A pesquisa surge da necessidade de compreender as condições de trabalho no setor elétrico do município, diante da persistência de acidentes de origem elétrica no país, apesar das regulamentações vigentes no Brasil. Para isso, foi desenvolvido um questionário composto por doze perguntas que exploravam conceitos relacionados às medidas de controle e prevenção de acidentes com eletricidade. A pesquisa contou com a participação de trinta profissionais, as entrevistas se deram de forma presencial e também online por meio de aplicativo Whatsapp. Os participantes foram escolhidos a partir de contatos conhecidos do autor, com ampliação por meio de indicações desses profissionais e também visitas presenciais a locais de trabalho complementaram a seleção. Após a análise de dados, observou-se que a maioria dos participantes é composto por jovens, que possuem conhecimento técnico na área, obtido através de curso profissionalizante, curso técnico ou prática. E possuem tempo médio de experiência profissional por volta de 10 anos. Os profissionais mostraram seguir os principais parâmetros da NR-10, como o uso de EPI bem como a não utilização de adornos durante as atividades profissionais. Outro ponto analisado foi a competência desses profissionais ao lidar com situações de primeiros socorros ou incêndios relacionados à energia elétrica. Uma quantidade significante dos entrevistados admitiu não possuir habilidades adequadas para intervir nessas circunstâncias, indo de encontro às exigências da NR-10. Finalmente, identificou-se a necessidade de os profissionais buscarem qualificação na área, por meio de cursos profissionalizantes, técnico ou mesmo superior, tal como o treinamento e reciclagem da NR-10. Essa iniciativa visa aprimorar as condições de segurança e diminuir os riscos de acidentes no acidente de trabalho.
Acesso aberto (Open Access)
Melhoria de um kit didático de telecomunicações da Bit9 e desenvolvimento de roteiros para ensino experimental de sistemas de comunicação
(2023-12-22) MOREIRA, Gabriel dos Santos; CRUZ, André Felipe Souza da; http://lattes.cnpq.br/8342943140907725
Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um conjunto de roteiros experimentais para aplicação de ensino em laboratórios práticos de Sistemas de Comunicação, em cursos de Engenharia. Os roteiros descrevem os procedimentos experimentais que devem ser realizados utilizando um kit profissional de telecomunicações, fabricado pela Bit9, que foi modificado para possibilitar um melhor aprendizado dos conceitos de comunicação analógica e digital. O kit de telecomunicações em questão possui arranjos de antenas monopolares, bases automatizadas de rotação, transmissor e receptor baseado em modulação FM e codificação digital. No primeiro roteiro são descritos os passos necessários para o teste de transmissão de sinais monotônicos com frequência variável de 100Hz a 4kHz. No segundo roteiro são descritos os passos para o envio de sinais de onda quadrada de frequência variável produzidos por um gerador de sinais, e detectados na base de recepção através de um osciloscópio. E no terceiro roteiro são descritos os passos para o envio de uma mensagem alfabética na forma de informação codificada, utilizando um microcontrolador Arduino. Os resultados demonstram o funcionamento do kit, os sinais elétricos envolvidos no sistema de comunicação, e informações levantadas a partir dos resultados de cada procedimento proposto. Os roteiros se mostram adequados para utilização em um laboratório prático de ensino de sistemas de comunicação, e devem contribuir para a melhoria do ensino experimental de sistemas de comunicação, uma vez que não se limitam a apenas projetos simulados em software.
Acesso aberto (Open Access)
Caracterização do perfil da geração distribuída fotovoltaica na Região Norte do Brasil
(2024-02-26) VALENTE, Luis Eduardo Ribeiro; SOUZA, Juliete da Silva; http://lattes.cnpq.br/7297284034041670; https://orcid.org/0000-0003-4903-3842; COSTA, Andrécia Pereira da; http://lattes.cnpq.br/5478432438981293; https://orcid.org/0000-0001-7607-8769
Neste trabalho é apresentado um estudo de caracterização dos perfis dos sistemas de geração distribuída fotovoltaicos instalados nos estados que compõem a Região Norte do Brasil, nos períodos de 2013 a 2023. Para análise e extração de dados os dados referentes ao perfil geração distribuída da Região Norte foi usada a plataforma Sistema de Registro de Geração Distribuída (SISGD) no site da Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL). Essa plataforma online oferece informações atualizadas sobre a geração distribuída em todo o país e está acessível ao público em geral. Na análise dos resultados, por meio de dados estatísticos, identificam-se um crescimento na instalação sistema geração destruída no Brasil, especialmente, os sistemas fotovoltaicos, esse crescimento deve se principalmente aos incentivos governamentais previstos nas Resoluções Normativas nº 482/2012 e a nº 687/2015. Notou-se que no contexto da Região Norte, o estado que mais apresentou sistemas de geração fotovoltaica foi o Pará. Ao compreender o contexto global e analisar os resultados específicos da região Norte do Brasil, este estudo contribui para o entendimento da transição energética em curso, visando não apenas compreender o presente, mas também projetar perspectivas futuras para a geração de energia solar na região, considerando seu potencial contínuo de expansão e contribuição para uma matriz energética mais sustentável e diversificada.