Faculdade de Engenharia Elétrica - FEE/CAMTUC

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Campus de Tucuruí / Bibliotecária: Mayara de Kassia Pinheiro Menezes Whatsapp: (94) 98199-9226 E-mail: bibliocamtuc@ufpa.br Facebook: https://www.facebook.com/bibcamtuc/ Instagram: https://www.instagram.com/bcamtuc/

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Acesso aberto (Open Access)
Filtro Sallen-Key como pocket-lab para ensino de identificação e controle de sistemas dinâmicos
(2025-09-23) PAIVA, Raissa Stephany Teixeira; TEIXEIRA, Raphael Barros; http://lattes.cnpq.br/4902824086591521; https://orcid.org/0000-0003-2993-802X
Este trabalho aborda o desenvolvimento de um Pocket-Lab, ou laboratório de bolso, que é baseado em um filtro de Sallen-Key. Esta ferramenta tem a finalidade do estudo de sistemas dinâmicos. Foi projetado para não ter a necessidade de uma fonte externa de alimentação para o circuito, sendo implementado apenas um microcontrolador Arduino e a linguagem Python, o que torna uma tecnologia mais compacta, acessível e de fácil manuseio. Foi apresentada a utilização do filtro para estudo de identificação de sistemas, onde um modelo matemático do filtro foi gerado a partir de dados reais e posteriormente é confrontado com o modelo nominal, modelado a partir da teoria de circuitos, de onde se obtiveram ótimos resultados de ajuste. Foram realizados também experimentos de projeto de controladores lineares do tipo PI e PID, visando demonstrar a funcionalidade do filtro para o desenvolvimento de habilidades de projeto de controle. A ideia do projeto é fornecer uma ferramenta de auxílio para o estudo e aprendizado dos alunos nas competências de identificação, análise de controle de sistemas lineares. Com essa tecnologia, espera-se que professores e alunos possam interagir com sistemas físicos de forma prática e intuitiva, sem a necessidade de estarem em um laboratório convencional. O que possibilita atividades tanto em aulas presenciais quanto em ambientes remotos, assim promovendo uma experiência mais imersiva e acessível no estudo de controle de sistemas.
Acesso aberto (Open Access)
Análise e construção de circuito eletrônico de um detector de metais com oscilador de 100 hertz
(2025-09-16) RODRIGUES, Joélia Cruz; CRUZ, André Felipe Souza da; http://lattes.cnpq.br/8342943140907725; https://orcid.org/0000-0003-0860-3167
Este trabalho apresenta o estudo, desenvolvimento e implementação de um detector de metais portátil baseado no princípio de variação de indutância em uma bobinas sem núcleo. O projeto foi estruturado em sete estágios funcionais, contemplando um oscilador astável com CI 555, estágio inversor com transistor BJT, chaveamento de potência por MOSFET IRF630, estágios de filtragem e comparação com amplificadores operacionais NE5532 e, por fim, acionamento de um buzzer como indicador sonoro. Foram realizadas análises teóricas, simulações e medições experimentais em protoboard, seguidas da elaboração de um layout preliminar em placa de circuito impresso utilizando o software EasyEDA. A bobina construída, composta por 28 espiras de fio esmaltado de 0,5 mm, apresentou indutância distinta em função da presença de metais próximos, possibilitando a validação do princípio de detecção. Os resultados obtidos evidenciaram a resposta do circuito frente à presença de objetos metálicos de diferentes tamanhos, demonstrando sua eficácia em aplicações de curta distância, embora com limitações inerentes à configuração experimental e ao uso de prototipagem em protoboard.
Acesso aberto (Open Access)
Proposta de retrofit dos relés de proteção da mina de minério do Sossego da Salobo Metais
(2025-08-04) OLIVEIRA, Mateus Gonzaga de; MOREIRA, Davi Carvalho; http://lattes.cnpq.br/2413664649532144; https://orcid.org/0000-0002-5974-3285
Este trabalho tem como objetivo analisar os tipos e modelos de relés de proteção utilizados para proteção de máquinas elétricas e transformadores na área da mina do Sossego, localizada em Canaã dos Carajás, no sudeste do estado do Pará. Verificar se esses dispositivos de proteção estão obsoletos e se foram descontinuados pelos fabricantes. Diante desse cenário, propõe-se um retrofit para modernização desses equipamentos. Para isso, são abordados o funcionamento básico de um sistema de proteção, suas principais características e a evolução histórica dos relés de proteção, desde os modelos eletromecânicos até os modernos relés digitais. Além disso, são apresentadas as características dos novos relés sugeridos para substituição, destacando os benefícios de sua implementação.
Acesso aberto (Open Access)
Uso da ferramenta computacional MEAN-PC para avaliar os parâmetros operacionais e de proteção de redes radiais de distribuição
(2025-09-22) GOMES, Walder Júnior do Carmo; VIEIRA, Andrey Ramos; http://lattes.cnpq.br/4527629508416405
A reconfiguração da topologia de sistemas de distribuição radial (SDR) tem sido explorada como um problema combinatorial, no qual se busca uma configuração que opere no estado mínimo de perdas e apresente um melhor perfil de tensão entre os alimentadores, caracterizado por uma melhor distribuição do fluxo de potência nas linhas, o que influencia diretamente no aumento da vida útil dos equipamentos instalados na rede. Nesse contexto, foi utilizado o MEAN (Multi-Objective Evolutionary Algorithm with NDE), que combina tabelas de subpopulação com a técnica Node-Depth Encoding (NDE), a qual emprega dois operadores de rede o Preserve Ancestor Operator (PAO) e Change Ancestor Operator (CAO) usados na evolução da população. Aplicando o MEAN-PC (MEAN with Protection Constraints) tanto na topologia inicial quanto na topologia alterada, a rotina deve encontrar soluções que: 1) minimizem os objetivos (número de operações de chaveamentos e perdas resistivas totais), 2) não violem as restrições operacionais, 3) não violem o intervalo de coordenação, 4) sejam obtidas no menor tempo possível. Para tal, a ferramenta foi aplicada em estudos de caso para quatro sistemas testes radiais IEEE de distribuição de 70, 84, 119 e 135 barras, nos quais a rotina indicou adequadamente as violações nos parâmetros operacionais e de proteção das redes radiais de distribuição.
Acesso aberto (Open Access)
Análise operacional das transposições na eclusa de Tucuruí-PA: sistemas e subsistemas envolvidos no processo
(2025-09-15) AGUIAR, Bruno Santos de; COUTINHO, Ianes Barbosa Grécia; http://lattes.cnpq.br/7402698927487139; https://orcid.org/0000-0001-9043-167X; COSTA, Andrécia Pereira da; http://lattes.cnpq.br/5478432438981293; https://orcid.org/0000-0001-7607-8769
Este trabalho propõe uma análise operacional das transposições na Eclusa de Tucuruí-PA, concentrando-se na identificação e no entendimento dos sistemas e subsistemas nos quais participam neste procedimento. A pesquisa foi realizada por meio de observações in loco, análise de documentos e consulta a relatórios técnicos, possibilitando uma interpretação completa da interação entre sistemas mecânicos, hidráulicos, elétricos e de automação. Foram especificados os sistemas principais, como as portas Mitra e Guilhotina, bem como as comportas de enchimento e esvaziamento, além dos sistemas auxiliares, que incluem energia, automação, supervisão, CFTV, combate a incêndio, drenagem, ar comprimido e ventilação. A análise concentrou-se na interação e integração entre esses sistemas, evidenciando sua relevância para assegurar a segurança, a eficácia e a confiabilidade das operações de transposição. Também foram discutidas as medidas de segurança, inspeções e manutenções preventivas e corretivas implementadas no sistema, ressaltando a importância do trabalho das equipes técnicas. A Eclusa de Tucuruí é uma infraestrutura estratégica para a navegação e logística da região Norte, um ponto crucial da engenharia nacional e uma oportunidade contínua para estudos de aprimoramento operacional.
Acesso aberto (Open Access)
Fabricação de um protótipo de gerador de arco elétrico sonoro de alta tensão utilizando multivibrador astável e modulação ASK
(2025-09-02) PEREIRA, Lucas Ferreira; CRUZ, André Felipe Souza da; http://lattes.cnpq.br/8342943140907725; https://orcid.org/0000-0003-0860-3167
Este trabalho apresenta o desenvolvimento, construção e caracterização de um protótipo de gerador de alta tensão com modulação em amplitude por chaveamento digital (Amplitude Shift Keying — ASK). O sistema integra três blocos principais: um oscilador multivibrador astável para geração da portadora de 15 kHz, um transformador Flyback para a elevação da tensão, e um microcontrolador Arduino responsável pela geração do sinal de modulação digital. O circuito permite a reprodução de frequências sonoras específicas através do arco voltaico, caracterizando a técnica de transdução plasma-acústica. Foram realizadas medições experimentais utilizando um osciloscópio digital para análise temporal e espectral dos sinais gerados, bem como experimentos de ruptura dielétrica para estimativa da tensão de saída do transformador Flyback, obtendo-se aproximadamente 22,4 kV. O protótipo demonstrou funcionamento adequado, segurança operacional e fidelidade na modulação da portadora. Os resultados obtidos evidenciam a aplicação integrada de conhecimentos em eletrônica, programação e técnicas de alta tensão, demonstrando as competências desenvolvidas ao longo da formação em engenharia elétrica e consolidadas neste trabalho de conclusão de curso, podendo ser expandido em trabalhos futuros com técnicas de modulação mais avançadas e amplificação de sinais de alta tensão controlada.
Acesso aberto (Open Access)
Sistema de propulsão: uma revisão bibliográfica sobre sua aplicação no Corredor Norte de Navegação
(2025-09-16) COSTA, Camila Negrão; SOUZA, Juliete da Silva; http://lattes.cnpq.br/7297284034041670; https://orcid.org/0000-0003-4903-3842; COSTA, Andrécia Pereira da; http://lattes.cnpq.br/5478432438981293; https://orcid.org/0000-0001-7607-8769
Este trabalho tem como objetivo apresentar um estudo sobre a versatilidade dos sistemas de propulsão dos empurradores que compõem o Corredor Norte de Navegação do Brasil. Inicialmente, aborda-se a evolução histórica dos sistemas de transporte marítimo emprega dos no deslocamento e escoamento de mercadorias. Em seguida, analisa-se, com base em artigos científicos e levantamento de dados, os principais arranjos de propulsão atualmente utilizados — o convencional (diesel-mecânico), o diesel-elétrico e, mais recentemente, o sistema híbrido, que integra motores a combustão e fontes elétricas de energia. Por meio dessa abordagem, são avaliadas as vantagens e limitações de cada sistema, destacando aspectos de eficiência energética, custo-benefício, impacto ambiental e adequação operacio nal, de modo a identificar qual configuração representa a melhor estratégia logística para a cadeia de produção.
Acesso aberto (Open Access)
Avaliação técnica do desempenho de módulos fotovoltaicos bifaciais e monofaciais em instalações sobre telhado
(2025-09-12) CASTRO, Isaias da Costa; COSTA, Andrécia Pereira da; http://lattes.cnpq.br/5478432438981293; https://orcid.org/0000-0001-7607-8769
Este trabalho avalia o desempenho de módulos fotovoltaicos bifaciais e monofaciais instalados em telhados residenciais, com o objetivo de comparar a eficiência energética de ambas as tecnologias em condições reais de operação. A metodologia adotada envolve a análise de dados de monitoramento remoto coletados ao longo do período de operação, complementada por simulações em softwares específicos. Os módulos bifaciais podem apresentar ganhos de eficiência de até 20 %, especialmente em ambientes com alta refletividade do solo. Esses ganhos dependem da altura de instalação, orientação e das condições ambientais. Os resultados evidenciam que a instalação em telhados deve ser planejada considerando essas variáveis, a fim de otimizar a geração de energia. O trabalho fornece subsídios técnicos para orientar projetos de sistemas fotovoltaicos em ambientes urbanos, concluindo que os módulos bifaciais possuem potencial de aumentar a produção de energia, mas seu desempenho deve ser cuidadosamente avaliado segundo as condições específicas de cada instalação. Dessa forma, a escolha entre os tipos de módulo deve considerar fatores econômicos e ambientais, garantindo o melhor retorno do investimento. Os achados contribuem para o avanço do conhecimento técnico na área de energia solar fotovoltaica aplicada a telhados.
Acesso aberto (Open Access)
Dimensionamento de sistema fotovoltaico com base na área do telhado do Tecnólago em Tucuruí-PA
(2025-09-09) TENORIO, Itallo Monteiro; COSTA, Andrécia Pereira da; http://lattes.cnpq.br/5478432438981293; https://orcid.org/0000-0001-7607-8769
Este Trabalho de Conclusão de Curso apresenta o dimensionamento de um sistema fotovoltaico conectado à rede, tendo como objeto de estudo o telhado do Parque Tecnológico do Lago de Tucuruí (Tecnolago), localizado em Tucuruí/PA. Inicialmente, discute-se a relevância da energia solar no contexto nacional, destacando seu crescimento expressivo na matriz elétrica brasileira e seu potencial para diversificação das fontes renováveis. A metodologia envolveu o levantamento das dimensões do telhado, a análise da irradiação solar da região e a definição dos parâmetros técnicos dos módulos fotovoltaicos, inversores, condutores, transformador e dispositivos de proteção, conforme normas vigentes. O projeto resultou em uma potência instalada aproximada de 2.580 kWp, capaz de gerar, em média, 336 MWh mensais. O dimensionamento contemplou a instalação de mais de 3.880 módulos fotovoltaicos distribuídos nos telhados norte e sul, integrados a inversores de diferentes potências, garantindo eficiência e segurança operacional. Conclui-se que a implementação do sistema contribui não apenas para a redução dos custos com energia elétrica, mas também para a mitigação dos impactos ambientais, reforçando a viabilidade técnica e o papel estratégico da energia fotovoltaica como fonte limpa e renovável.
Acesso aberto (Open Access)
Viabilidade técnica de um sistema de OCR para monitoramento de sinais vitais em monitores multiparâmetro
(2025-07-08) FERREIRA, Gabriel Lima; BAYMA, Rafael Suzuki; http://lattes.cnpq.br/6240525080111166
Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a avaliação de um sistema em Python, baseado em técnicas de visão computacional (OpenCV) e OCR (Pytesseract), para extração automatizada de sinais vitais a partir de vídeos de monitores médicos. Foram processados quatro vídeos obtidos na internet, com diferentes resoluções, taxas de quadros e condições de iluminação, para verificar a sensibilidade do método a fatores externos. A região de saturação de oxigênio obteve acurácias entre 94 % e 100 %, enquanto batimento cardíaco variou de 69,23 % a 100 %. A extração da frequência de pulso apresentou maior dispersão, indo de apenas 2,86 % no primeiro vídeo até 100 % nos ajustes posteriores. A média geral de acertos foi de 84,29 % (erro médio de 15,71 %), evidenciando viabilidade técnica do sistema. As principais limitações identificadas estão associadas à qualidade dos vídeos — resolução, estabilidade da câmera, iluminação e ruídos visuais —, o que reforça a necessidade de ambientes controlados e calibração refinada das regiões de interesse. Este estudo de viabilidade técnica demonstra que a combinação de OpenCV e Pytesseract pode suportar soluções de monitoramento remoto em unidades de terapia intensiva, desde que respeitadas as condições mínimas de captura de imagem.
Acesso aberto (Open Access)
Análise de classificadores multiclasse aplicados a sinais de EEG baseados em SSVEP
(2025-08-13) AZEVEDO, João Lucas Santos; SILVA, Cleison Daniel; http://lattes.cnpq.br/1445401605385329; https://orcid.org/0000-0001-8280-2928
Interfaces Cérebro-Máquina (ICM) têm cada vez mais tomado uma posição de destaque dentro do meio acadêmico, sendo sua otimização e refinamento um dos objetos de maior interesse no campo da engenharia e neurociência, devido ao seu potencial de promover autonomia e melhorar a qualidade de vida, especialmente de pessoas com limitações motoras. Entre as abordagens existentes, as ICMs baseadas em Steady-State Visually Evoked Potentials (SSVEPs) se destacam pela praticidade e simplicidade na conversão de estímulos visuais em comandos. Os sistemas ICM baseados em SSVEP usam respostas cerebrais à estímulos visuais calibrados em frequências específicas, os quais são interpretados como diferentes comandos, a fim de serem utilizados em um dispositivo externo ou aplicação digital. Neste contexto, o presente trabalho realiza uma análise comparativa de classificadores multiclasse aplicados a sinais de EEG obtidos com o paradigma SSVEP, utilizando dados públicos do RIKEN-LABSP. Foram implementadas diferentes estratégias de extração de características e pré-processamento antes da aplicação dos classificadores Linear Discriminant Analysis (LDA), K Nearest Kneighbors (KNN) e Random Forest. Os resultados demonstram a viabilidade da abordagem, com acurácias máximas de 100%, 83,33% e 74,81% para janelas temporais de 2s, 1 s e 500 ms, respectivamente. O classificador LDA apresentou o melhor desempenho entre os avaliados, sendo o mais adequado para a tarefa proposta.
Acesso aberto (Open Access)
Análise de viabilidade financeira do uso de um sistema fotovoltaico isolado para irrigação de açaí no Quilombo de Umarizal – Baião – PA
(2025-06-27) RODRIGUES, Yan Victor Vilhena; GRANHEN, Ewerton Ramos; http://lattes.cnpq.br/7145304044863944
Esta monografia apresenta uma análise de viabilidade financeira de um sistema fotovoltaico isolado (SFI) dimensionado para irrigação açaí em uma propriedade no Quilombo de Umarizal, município de Baião no Pará. A propriedade avaliada não dispõe de energia elétrica fornecida por redes de distribuição, e o sistema fotovoltaico dimensionado visa suprir exclusivamente uma motobomba submersa de 1 Cv e uma motobomba centrifuga 1/2 Cv que foram selecionadas para esse estudo com base em dados coletados na propriedade. O dimensionamento das bombas d’água e consequentemente do sistema fotovoltaico foi realizado considerando o quantitativo de 320 plantas de açaí com consumo de 100 litros de água por planta e a irradiação solar considerada no local foi de 4,48 KWh/m2. No dimensionamento do sistema gerador, determinou-se a necessidade de 6 modulo fotovoltaico de 600 W do fabricante Era Solar, ligados em série, resultando em uma potência nominal de 3600 Wp no sistema e capacidade de geração energética diária de 16,11 KWh/dia. Para a análise dos resultados, calculou-se um investimento inicial de R$ 12.645,18 para compra das motobombas, inversor de frequência, módulos fotovoltaicos, cabos e instalação do sistema fotovoltaico. E usando a tarifa do quilowatt-hora fixada em 0,93845 R$/KWh para zona rural no Estado do Pará em 2025, com a previsão de aumento anual de 5,6 % no custo da energia, e uma estimativa de degradação anual de 0,55% na capacidade de geração dos módulos. Desenvolveu-se uma tabela no software Excel para avaliar a viabilidade econômica do projeto no período de 25 anos por meio de índices financeiros. Utilizando como comparativo dois cenários, o primeiro com o investimento sendo feito pela proprietária e o segundo por meio de um financiamento do Pronaf Bioeconomia. De modo que, no Cenário 1 para uma TMA de 14,83%, os resultados observados foram um VPL de positivo de R$ 10.515,56, uma TIR de 24%, que é maior que a taxa mínima de atratividade, e um payback de 5 anos e 5 meses. Enquanto no Cenário 2 para a mesma TMA de 14,83% os resultados observados foram um VPL de positivo de R$ 3.004,62, uma TIR de 17%, que também é maior que a taxa mínima de atratividade, e um payback de 8 anos e 11 meses. Com isso, concluiu-se que o investimento nesse projeto fotovoltaico se mostra financeiramente viável tanto com investimento direto, quanto por meio de financiamento do PRONAF.
Acesso aberto (Open Access)
Experiência em homologação de sistema fotovoltaico com potência inferior a 10kW
(2025-02-19) DIAS, Jhonatan Pinheiro; http://lattes.cnpq.br/2413664649532144; https://orcid.org/0000-0002-5974-3285
Neste trabalho, é apresentado o relatório de estágio supervisionado, desenvolvido durante o período de 01/08/2024 a 15/10/2024, durante a execução de estágio supervisionado, sob orientação do Eng. Fagner Baia Trindade. Este trabalho foi elaborado seguindo a resolução nº 1/2024 da Faculdade de Engenharia Elétrica - CAMTUC, que regulamenta os termos da flexibilização do Trabalho de Conclusão de Curso na IN n° 5/2023 da PROEG-UFPA. O estágio foi realizado na empresa Gransolar Engenharia, atuando na área de energia fotovoltaica. Durante o estágio, foram realizadas diversas atividades voltadas ao setor de energia solar, sendo elas: acompanhamento no processo de homologação de projeto, monitoramento de geração diária de usinas fotovoltaicas, acompanhamento de instalação de sistemas fotovoltaicos, configuração de inversores e datalogger. Os resultados obtidos foram essenciais para garantir a confiabilidade e funcionamento de sistemas fotovoltaicos, aumentando o interesse nessa área da engenharia.
Acesso aberto (Open Access)
Controle de robô pêndulo invertido sobre duas rodas por abordagem analítica e experimental
(2023-12-15) OLIVEIRA, Alexandre Montibeller de; TEIXEIRA, Raphael Barros; http://lattes.cnpq.br/4902824086591521; https://orcid.org/0000-0003-2993-802X
Este trabalho investigou os resultados da implementação na prática de um método analítico e um experimental de controle de posição angular de um robô pêndulo invertido sobre duas rodas construído no laboratório da UFPA (Universidade Federal do Pará), campus Tucuruí. O objetivo do controle foi manter o robô em equilíbrio vertical em regime permanente. O método analítico foi realizado por meio da modelagem do sistema por espaço de estados e projeto de controlador por realocação de polos com observador de estados. A parte teórica desse método foi desenvolvida com base nos parâmetros do robô do laboratório da UFPA. A contribuição desse trabalho foi implementar essa teoria no robô e analisar os resultados. O método experimental foi o de sintonia de controlador PID com base em resposta em frequência proposta por Ziegler-Nichols. Nesse trabalho foram apresentados os materiais e as metodologias utilizadas para adaptar a configuração física do chassi do robô, seus componentes eletromecânicos e de fixação, e o algoritmo de controle para encontrar um equilíbrio entre fazer o robô em malha aberta permanecer por mais tempo próximo do ponto de operação 0° e, em malha fechada, evitar que a posição angular do pêndulo variasse de maneira abrupta devido à aplicação de valores pequenos de torque pelos motores. Também foi apresentada a forma como ocorreu a integração do hardware do robô com a lógica de controle no Arduino por meio da plataforma IDE (Integrated Development Environment), tanto para o método analítico quanto para o experimental. O método analítico não teve o comportamento esperado, de forma que não foi eficaz no controle da posição angular do robô, sendo necessário mais pesquisa para viabilizar a aplicação da mesma. Para o método experimental de Ziegler-Nichols, foi alcançado o equilíbrio do robô em regime permanente; no entanto, ele não possibilitou um conhecimento mais aprofundado da dinâmica do sistema e a definição de requisitos de projeto mais específicos.
Acesso aberto (Open Access)
Fabricação digital em sistemas de aquaponia
(2025-03-13) XAVIER, Willian Rodrigues; http://lattes.cnpq.br/6240525080111166
Neste trabalho, apresentamos o relatório de estágio desenvolvido entre março e julho de 2023, no âmbito do estágio supervisionado, sob orientação do professor Dr. Rafael Suzuki Bayma. O documento foi elaborado em conformidade com a Resolução no 1/2024 da Faculdade de Engenharia Elétrica - CAMTUC, que regulamenta a flexibilização do Trabalho de Conclusão de Curso, conforme a IN no 5/2023 da PROEG-UFPA. Este estudo aborda o desenvolvimento e a implementação de um sistema completo de aquaponia, integrando técnicas de fabricação digital e automação para otimizar o cultivo de hortaliças e a criação de peixes em um ambiente simbiótico. O projeto foi concebido utilizando processos de fabricação digital, como corte a laser, impressão 3D e fresagem CNC, permitindo a produção de componentes personalizados com alta precisão e modularidade. A automação do sistema foi implementada com o microcontrolador ESP32, viabilizando o monitoramento e controle de variáveis críticas, incluindo nível da água, alimentação dos peixes e irrigação das plantas. Os resultados obtidos demonstram que a aplicação de tecnologias de automação, aliada à fabricação digital, aprimora a eficiência e a confiabilidade do sistema, reduzindo desperdícios e aumentando sua sustentabilidade. Além disso, o trabalho contribui para estudos e soluções tecnológicas voltadas à engenharia aplicada, fornecendo uma base para pesquisas sobre a integração de sistemas inteligentes em processos agroindustriais.
Acesso aberto (Open Access)
Sistema de aquisição de dados de temperatura de baixo custo para uma CNC de soldagem
(2025-03-11) ARAÚJO JUNIOR, Fredson Coutinho de; BAYMA, Rafael Suzuki; http://lattes.cnpq.br/6240525080111166
Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de gerenciamento térmico para processos de soldagem em uma CNC , empregando um sensor pirômetro de baixo custo para monitorar a temperatura entre as camadas. A pesquisa consiste na construção de uma bancada experimental que simula o eixo Z de uma CNC, permitindo a variação da distância do pirômetro em relação à fonte de calor e coleta de dados para calibração do modelo matemático proposto. O trabalho envolve a criação de um software de aquisição de dados para monitoramento e controle do experimento, além do desenvolvimento de um modelo de regressão linear para correção da temperatura medida pelo pirômetro com base na leitura de um termopar. Embora a validação final não tenha sido possível devido a problemas operacionais na CNC, os resultados indicam que o método proposto de correção é viável, oferecendo solução de baixo custo para monitoramento térmico. A bancada, o software e o modelo desenvolvidos neste estudo podem ser aplicados em futuros projetos de pesquisa e industrial.
Acesso aberto (Open Access)
Implementação do controle PI no sistema ABB 800xA para otimização do processo mineral
(2025-03-19) MELO, Edson Davi Oliveira de; http://lattes.cnpq.br/5478432438981293; https://orcid.org/0000-0001-7607-8769
Neste trabalho, é apresentado o relatório de estágio supervisionado, desenvolvido durante o período de 04/10/2023 a 01/07/2024, sob orientação do Engenheiro de Automação da empresa Valle S.A Diego Rodrigo Dolla supervisor de estágio. Este trabalho foi elaborado seguindo a resolução no1/2024 da Faculdade de Engenharia Elétrica - CAMTUC, que regulamenta os termos da flexibilização do Trabalho de Conclusão de Curso na IN no5/2023 da PROEG - UFPA, sob orientação da professora Andrécia Pereira da Costa. O estágio foi realizado na Coordenação de Automação Salobo da Empresa Valle S.A, na cidade Parauapebas/PA. Foi investigado a implementação do controlador Proporcional-Integral (PI) no sistema Asea Brown Boveri (ABB) 800xA para o controle da dosagem de cal na flotação de minérios. O objetivo principal foi avaliar os impactos dessa automação na estabilidade do pH da polpa mineral, eficiência operacional e consumo de reagentes. Para isso, realizou-se um estudo de caso em uma planta de beneficiamento de cobre, na qual, foram analisados dados operacionais antes e depois da implementação do sistema automatizado. Os resultados indicaram uma redução significativa das oscilações no pH, garantindo maior previsibilidade e controle do processo, além de otimizar o uso de cal e melhorar a seletividade da flotação. A integração do controlador PI com sensores industriais e comunicação via protocolo Manufacturing Message Specification (MMS) permitiu ajustes dinâmicos na dosagem do reagente, reduzindo a necessidade de intervenções manuais e aumentando a confiabilidade do sistema. Logo, a automação da dosagem de cal não apenas aprimora a estabilidade do processo, mas também contribui para a sustentabilidade e a segurança operacional da planta, demonstrando a relevância da aplicação de tecnologias avançadas na mineração.
Acesso aberto (Open Access)
Antena patch para comunicação wireless bioinspirada na flor Hoya Pubicalyx
(2024-11-26) GALVÃO, Joanes Martins; CRUZ, André Felipe Souza da; http://lattes.cnpq.br/8342943140907725; https://orcid.org/0000-0003-0860-3167; COSTA, Andrécia Pereira da; http://lattes.cnpq.br/5478432438981293; https://orcid.org/0000-0001-7607-8769
Neste trabalho, é apresentado um artigo científico intitulado “Antena patch para comunicação wireless bioinspirada na flor Hoya Pubicalyx”, desenvolvido durante o período de setembro/2023 a agosto/2024, obtido com resultados a partir da execução de um Projeto de Pesquisa de Iniciação Científica (PIBIC), sob orientação dos professores Andrécia Pereira da Costa e André Felipe Souza da Cruz. O referido artigo foi apresentado na XIV Conferência Nacional em Comunicações, Redes e Segurança (ENCOM) realizado no Instituto Federal do Rio Grande do Norte (IFRN) na cidade de Natal/RN. Este trabalho foi elaborado seguindo a resolução no1/2024 da Faculdade de Engenharia Elétrica (FEE), Campus Universitário de Tucuruí (CAMTUC) da Universidade Federal do Pará (UFPA), que regulamenta os termos da flexibilização do Trabalho de Conclusão de Curso na IN no5/2023 da PROEG-UFPA. O artigo apresenta o projeto de uma antena patch bioinspirada na geometria da flor Hoya Pubicalyx, popularmente conhecida como flor de cera. A antena possui dimensões de 42, 8 × 42, 8 × 1, 5mm3, fabricada em um substrato FR4, com permissividade relativa de 4,4 e tangente de perdas de 0,02, alimentada por um cabo coaxial, com impedância de entrada de 50 Ω. Para a caracterizção numérica, foi utilizado o software Ansys Electronics Desktop (HFSS) e, para a caracterização experimental, foi utilizado o LiteVNA-64. Os resultados obtidos indicam que a antena proposta possui largura de banda de 60 MHz, perda de retorno S11 ≤ 10 dB e VSWR abaixo de 2, considerando as frequências de ressonância simulada e medida de 2,46 GHz e 2,42 GHz, respectivamente. Os diagramas de irradiação simulados possuem características direcionais, com ganho máximo de 2,88 dBi na frequência de 2,46 GHz. Os resultados experimentais mostram uma boa concordância com os resultados simulados.
Acesso aberto (Open Access)
Manutenções preditivas e corretivas em máquinas elétricas desenvolvidas em estágio supervisionado: experiências práticas adquiridas na empresa Dow
(2024-11-29) HOLANDA, Lucas da Conceição; http://lattes.cnpq.br/2413664649532144; https://orcid.org/0000-0002-5974-3285
Neste trabalho, apresenta-se o relatório de estágio supervisionado realizado de 26/02/2024 a 02/08/2024, sob a supervisão de Paula Alves da Costa de Assis Vieira, e realizado a elaboração do trabalho e conclusão de curso em conformidade com a resolução no 1/2024 da Faculdade de Engenharia Elétrica - CAMTUC sob orientação do professor Davi Carvalho Moreira. O estágio foi conduzido na Dow, em Breu Branco, na área de manutenção elétrica, respeitando a política de proteção de dados da empresa. Foram acompanhadas manutenções preventivas, preditivas e corretivas, com foco em paradas programadas da subestação, coleta de óleo isolante de transformadores para análise de gases e manutenção em relés Buchholz. Seguindo também de uma análise aprofundada no uso do sistema SAP (Systemanalysis Programmentwicklung, que, em Português, significa Desenvolvimento de Programas para Análise de Sistema) para gestão de ativos e cadastro de materiais, incluindo EPIs, que tiveram impacto positivo na eficiência da equipe de manutenção. Os resultados obtios através da experiência na gestão de ativos da manutenção contribuíram para aumentar a segurança e a confiabilidade das operações.
Acesso aberto (Open Access)
Estudo de caso: retrofit de quadros elétricos com adequação à NR-10 de uma indústria de galvanização
(2024-11-27) SILVA, Isadora Barros; http://lattes.cnpq.br/7145304044863944
Neste trabalho, é apresentado o relatório de estágio, desenvolvido durante o período de 17/06/2024 a 30/07/2024, durante a execução do estágio supervisionado, sob supervisão do Eng. Allan Silva Junior. Este trabalho foi elaborado seguindo a resolução n 1/2024 da Faculdade de Engenharia Elétrica - CAMTUC, que regulamenta os termos da flexibilização do Trabalho de Conclusão de Curso na IN no5/2023 da PROEG-UFPA. Neste trabalho, apresenta um projeto desenvolvido como atividade do estágio supervisionado, onde foi planejado e acompanhado a a adequação de 36 quadros elétricos de uma planta industrial do ramo de galvanização, com o objetivo de garantir conformidade com a Norma NR-10. Os quadros estão distribuídos entre comando, distribuição e tomadas. A metodologia aplicada incluiu, inicialmente, a elaboração de um checklist para avaliar a taxa de conformidade com a NR-10, sob a orientação do supervisor de estágio. Posteriormente, foram planejadas as atividades de adequação e, em campo, acompanhou-se a execução das atividades. Também foram desenvolvidos quadros de carga, diagramas unifilares e, por fim, foi elaborado um relatório final, documentando a taxa de conformidade após a adequação e a entrega dos quadros.