Desenvolvimento de um sistema vestível sem fio para análise de parâmetros temporais e angulares da marcha humana baseado no protocolo ESP-NOW

Aanálise quantitativa da marcha humana é uma ferramenta fundamental para o diagnóstico e a reabilitação de desordens motoras. Nesse contexto, este trabalho teve como objetivo desenvolver e validar sistema vestível e sem fio para a análise cinemática angular e temporal da marcha, com o intuito de instigar a análise e desenvolvimento desta aplicação, contribuindo para a democratização do acesso à pesquisa acadêmica mo contexto da instrumentação biomecânica. A arquitetura do sistema baseou-se em uma rede de sensores inerciais (MPU-6050) controlados por microcontroladores ESP32, utilizando o protocolo de comunicação ESP-NOW para garantir baixa latência e transmissão de dados em tempo real. Além disso, a metodologia de validação consistiu em ensaios estáticos, comparados à goniometria manual, e ensaios dinâmicos, confrontados com a videogrametria bidimensional. Os resultados demonstraram a viabilidade técnica do sistema proposto, confirmando sua capacidade de monitorar as excursões angulares e identificar as fases do ciclo da marcha com concordância preliminar em relação aos métodos de referência.