Estudo comparativo entre os desempenhos dos controladores GPC e PI para sistemas com motor de indução

Este trabalho apresenta uma análise comparativa entre o controlador preditivo generalizado (GPC) e o controlador proporcional-integral (PI) na tarefa de controle da velocidade de um motor de indução trifásico, utilizando uma bancada experimental. Inicialmente, são discutidos os conceitos fundamentais dos motores de indução e das técnicas de controle envolvidas, contextualizando as características da planta e a modelagem do sistema. O estudo foca em projetar e implementar o controlador GPC, explorando seu desempenho em termos de eliminação de erro permanente, rejeição de perturbações e rastreamento de referência. O controlador GPC se destaca pela flexibilidade em sistemas monovariáveis e multivariáveis, incorporando filtros e métodos para maior robustez, com o objetivo de otimizar o comportamento do motor de indução frente a diversas condições operacionais. Comparações entre o desempenho do GPC e do controlador PI são realizadas por meio de simulações e ensaios práticos, observando-se critérios como resposta dinâmica, estabilidade e robustez. A pesquisa conclui com uma discussão sobre as vantagens e limitações de cada abordagem, considerando suas aplicabilidades práticas em sistemas de controle industrial.