Graduação - ITEC
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Navegando Graduação - ITEC por Orientador "BARRA JÚNIOR, Walter"
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Trabalho de Curso - Graduação - Monografia Acesso aberto (Open Access) Estudo comparativo entre os desempenhos dos controladores GPC e PI para sistemas com motor de indução(2024-12-16) LAGE, Marcus Vinicius Dias; ABRAHÃO, Victor Antonio de Sousa; http://lattes.cnpq.br/4563701458420298; BARRA JÚNIOR, Walter; ttp://lattes.cnpq.br/0492699174212608Este trabalho apresenta uma análise comparativa entre o controlador preditivo generalizado (GPC) e o controlador proporcional-integral (PI) na tarefa de controle da velocidade de um motor de indução trifásico, utilizando uma bancada experimental. Inicialmente, são discutidos os conceitos fundamentais dos motores de indução e das técnicas de controle envolvidas, contextualizando as características da planta e a modelagem do sistema. O estudo foca em projetar e implementar o controlador GPC, explorando seu desempenho em termos de eliminação de erro permanente, rejeição de perturbações e rastreamento de referência. O controlador GPC se destaca pela flexibilidade em sistemas monovariáveis e multivariáveis, incorporando filtros e métodos para maior robustez, com o objetivo de otimizar o comportamento do motor de indução frente a diversas condições operacionais. Comparações entre o desempenho do GPC e do controlador PI são realizadas por meio de simulações e ensaios práticos, observando-se critérios como resposta dinâmica, estabilidade e robustez. A pesquisa conclui com uma discussão sobre as vantagens e limitações de cada abordagem, considerando suas aplicabilidades práticas em sistemas de controle industrial.Trabalho de Curso - Graduação - Monografia Acesso aberto (Open Access) Estudo de caso da adaptação do Kanban para o centro de competência de inversores da equipe de manutenção da energia da Hydro Alunorte(2025-09-10) CARRERA, Danielly Priscila Ribeiro; PANTOJA NETO, Getúlio Furtado; http://lattes.cnpq.br/3777747657577443; BARRA JÚNIOR, Walter; http://lattes.cnpq.br/0492699174212608A Hydro Alunorte é uma das maiores refinarias de alumina do mundo. O seu processo de refino exige maquinários robustos e, consequentemente, um sistema elétrico potente e confiável para suprir tanto as áreas operacionais quanto as administrativas. Embora a Gerência de Manutenção Elétrica da refinaria seja bem estruturada e mantenha os equipamentos com elevado nível de eficiência, ainda enfrenta desafios no controle do estoque de sobressalentes para uso emergencial. Nesse contexto, o sistema Kanban mostra-se uma ferramenta ágil, econômica e de fácil aplicação, capaz de otimizar o controle e a redução de estoques, por meio da organização visual dos níveis de inventário. Sua implantação facilita a rotina diária da manutenção elétrica, sem comprometer a segurança de equipamentos e pessoas. Neste trabalho apresenta-se uma adaptação do Kanban à Gerência de Manutenção Elétrica da Alunorte, o que possibilitou a criação de um inventário de sobressalentes emergenciais e otimizou o fluxo de retirada de equipamentos por meio do uso de cartões de informação. Além disso, o sistema demonstrou potencial de replicação e encontra-se em fase de implementação no momento deste estudo.