Filtro Sallen-Key como pocket-lab para ensino de identificação e controle de sistemas dinâmicos
| dc.contributor.advisor1 | TEIXEIRA, Raphael Barros | |
| dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/4902824086591521 | |
| dc.contributor.advisor1ORCID | https://orcid.org/0000-0003-2993-802X | |
| dc.creator | PAIVA, Raissa Stephany Teixeira | |
| dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/7716203489872813 | |
| dc.date.accessioned | 2025-10-08T13:03:52Z | |
| dc.date.available | 2025-10-08T13:03:52Z | |
| dc.date.issued | 2025-09-23 | |
| dc.description.resumo | Este trabalho aborda o desenvolvimento de um Pocket-Lab, ou laboratório de bolso, que é baseado em um filtro de Sallen-Key. Esta ferramenta tem a finalidade do estudo de sistemas dinâmicos. Foi projetado para não ter a necessidade de uma fonte externa de alimentação para o circuito, sendo implementado apenas um microcontrolador Arduino e a linguagem Python, o que torna uma tecnologia mais compacta, acessível e de fácil manuseio. Foi apresentada a utilização do filtro para estudo de identificação de sistemas, onde um modelo matemático do filtro foi gerado a partir de dados reais e posteriormente é confrontado com o modelo nominal, modelado a partir da teoria de circuitos, de onde se obtiveram ótimos resultados de ajuste. Foram realizados também experimentos de projeto de controladores lineares do tipo PI e PID, visando demonstrar a funcionalidade do filtro para o desenvolvimento de habilidades de projeto de controle. A ideia do projeto é fornecer uma ferramenta de auxílio para o estudo e aprendizado dos alunos nas competências de identificação, análise de controle de sistemas lineares. Com essa tecnologia, espera-se que professores e alunos possam interagir com sistemas físicos de forma prática e intuitiva, sem a necessidade de estarem em um laboratório convencional. O que possibilita atividades tanto em aulas presenciais quanto em ambientes remotos, assim promovendo uma experiência mais imersiva e acessível no estudo de controle de sistemas. | |
| dc.identifier.citation | PAIVA, Raissa Stephany Teixeira. Filtro Sallen-Key como pocket-lab para ensino de identificação e controle de sistemas dinâmicos. Orientador: Raphael Barros Teixeira. 2025. 65 f. Trabalho de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) – Faculdade de Engenharia Elétrica, Campus Universitário de Tucuruí, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2025. Disponível em: https://bdm.ufpa.br/handle/prefix/8663. Acesso em:. | |
| dc.identifier.uri | https://bdm.ufpa.br/handle/prefix/8663 | |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.source.uri | Disponível na internet via Sagitta | pt_BR |
| dc.subject | Sallen-Key | |
| dc.subject | Sistemas lineares | |
| dc.subject | Arduino | |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS | |
| dc.title | Filtro Sallen-Key como pocket-lab para ensino de identificação e controle de sistemas dinâmicos | |
| dc.type | Trabalho de Curso - Graduação - Monografia | pt_BR |