Simulador de rede multi-hop de drones com estimativa dinâmica de qualidade de links utilizando Pygame

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dc.contributor.advisor1TEIXEIRA, Otávio Noura
dc.contributor.advisor1Latteshttps://lattes.cnpq.br/5784356232477760
dc.creatorMEZZOMO, Velcides Galvão
dc.date.accessioned2026-03-16T13:29:27Z
dc.date.available2026-03-16T13:29:27Z
dc.date.issued2026-02-27
dc.description.abstractThis paper presents a 2D visual simulator developed using Pygame for multi-hop drone networks in line topologies. The tool implements a Packet Delivery Ratio (PDR) wireless link model (R, α) and a Time Division Multiple Access (TDMA) protocol to coordinate transmissions and mitigate link asymme tries. The system evaluates Equidistant and Equal-PDR positioning strategies across four channel scenarios: (a) no changes; (b) small abrupt change; (c) large abrupt change; and (d) gradual change. Additionally, it supports dynamic relay addition by the Base Station based on quality thresholds. Results demons trate the superiority of the Equal-PDR strategy, which maintained a stable PDR above 63% across all scenarios. In contrast, the Equidistant approach dropped to 52.3% under high interference in the worst-case scenario (Scenario C).
dc.description.resumoEste trabalho apresenta um simulador visual 2D desenvolvido utilizando Pygame para redes de drones multi-salto em topologia de linha. A ferramenta implementa um modelo de Taxa de Entrega de Pacotes (PDR) do link sem fio (R, α) e um protocolo de Acesso Múltiplo por Divisão de Tempo (TDMA) para coordenar transmissões e mitigar assimetrias de link. O sistema avalia as estratégias Equidistante e Equal-PDR sob quatro cenários de canal: (a) sem mudanças; (b) pequena mudança abrupta; (c) grande mudança abrupta; e (d) mudança gradual. Adicionalmente, suporta a adição dinâmica de repetidores pela Estação Base conforme limiares de qualidade. Os resultados comprovam a superioridade da estratégia Equal-PDR, que manteve a taxa de entrega de pacotes (PDR) estável acima de 63% em todos os cenários. Em contraste, a abordagem Equidistante sofreu degradação significativa, atingindo 52,3% sob forte interferência no pior cenário (Cenário C).
dc.identifier.citationMEZZOMO, Velcides Galvão. Simulador de rede multi-hop de drones com estimativa dinâmica de qualidade de links utilizando Pygame. Orientador: Otávio Noura Teixeira. 2026. [20] f. Trabalho de Curso (Bacharelado em Engenharia da Computação) – Faculdade de Engenharia da Computação, Campus Universitário de Tucuruí, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2026. Disponível em: https://bdm.ufpa.br/handle/prefix/9350. Acesso em:.
dc.identifier.urihttps://bdm.ufpa.br/handle/prefix/9350
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.rights.licenseAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazilen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
dc.source.uriDisponível na internet via Sagittapt_BR
dc.subjectSimulação computacional
dc.subjectPygame
dc.subjectRedes multi-hop
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO
dc.titleSimulador de rede multi-hop de drones com estimativa dinâmica de qualidade de links utilizando Pygame
dc.typeTrabalho de Curso - Graduação - Artigo

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