Simulador de rede multi-hop de drones com estimativa dinâmica de qualidade de links utilizando Pygame

Este trabalho apresenta um simulador visual 2D desenvolvido utilizando Pygame para redes de drones multi-salto em topologia de linha. A ferramenta implementa um modelo de Taxa de Entrega de Pacotes (PDR) do link sem fio (R, α) e um protocolo de Acesso Múltiplo por Divisão de Tempo (TDMA) para coordenar transmissões e mitigar assimetrias de link. O sistema avalia as estratégias Equidistante e Equal-PDR sob quatro cenários de canal: (a) sem mudanças; (b) pequena mudança abrupta; (c) grande mudança abrupta; e (d) mudança gradual. Adicionalmente, suporta a adição dinâmica de repetidores pela Estação Base conforme limiares de qualidade. Os resultados comprovam a superioridade da estratégia Equal-PDR, que manteve a taxa de entrega de pacotes (PDR) estável acima de 63% em todos os cenários. Em contraste, a abordagem Equidistante sofreu degradação significativa, atingindo 52,3% sob forte interferência no pior cenário (Cenário C).