. Comparação de desempenho entre controladores PID e fuzzy baseado em PID: uma análise aplicada a sistemas de controle automático

Este trabalho compara os controladores proporcional-integral-derivativo (PID) e Fuzzy, com foco na análise de desempenho de cada técnica aplicada a sistemas de controle automático. A revisão teórica foi seguida de simulações no software Scilab, utilizando dois sistemas de segunda ordem: um com resposta ao degrau subamortecida e outro criticamente amortecido. Foram realizados testes de resposta ao degrau unitário e resposta a sequência de degraus com perturbações de carga e ruídos aleatórios. A performance dos controladores foi avaliada com base em índices como IAE, ISE, ITAE, ITSE, ISU e J (ISE+ISU), considerando a precisão, o tempo de resposta e a robustez frente a distúrbios. Os resultados mostraram que o controlador PID apresentou bom desempenho em sistemas simples, enquanto o controlador Fuzzy se destacou em cenários com perturbações e ruídos, mostrando maior robustez e capacidade de adaptação. A utilização da toolbox SCIFLT no software Scilab foi essencial para a implementação das técnicas de controle Fuzzy. Conclui-se que, embora o controlador PID seja mais simples, o controlador Fuzzy mostrou-se mais adequado para sistemas sujeitos a distúrbios, destacando-se em termos de adaptabilidade e robustez.