Projeto de robô para futebol de robôs de baixo custo
| dc.contributor.advisor1 | SOUSA, Marco José de | |
| dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/4735402469304632 | |
| dc.creator | CARVALHO, Bruno João Batista | |
| dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/6197845683760660 | |
| dc.date.accessioned | 2025-04-28T19:29:22Z | |
| dc.date.available | 2025-04-28T19:29:22Z | |
| dc.date.issued | 2025-03-28 | |
| dc.description.abstract | This paper presents the development of a low-cost robot in the VSSS (Very Small Size Soccer) category, using affordable components and 3D printing techniques. The project aims to provide an economical alternative for teams that wish to participate in robot soccer competitions without compromising performance. To this end, a chassis and housing compatible with any 3D printer were developed, along with an efficient electronic system and control software to validate its functionality. The development aligns with the VSSS category specifications, ensuring compliance with RoboCore competitions. The outcome is a functional prototype featuring an optimized structure and easily accessible components, demonstrating the technical feasibility and cost-effectiveness of the proposed solution. The approach adopted facilitates greater inclusion of teams in robotics tournaments, reducing financial barriers and encouraging innovation in the development of autonomous robots. | |
| dc.description.resumo | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô de categoria VSSS (Very Small Size Soccer) de baixo custo, utilizando componentes acessíveis e fabricação por impressão 3D. O projeto visa proporcionar uma alternativa econômica para equipes que desejam participar de competições de futebol de robôs sem comprometer o desempenho. Para isso, foram projetados um chassi e uma carcaça compatíveis com qualquer impressora 3D, além de um sistema eletrônico eficiente e um software de controle para validar sua funcionalidade. O desenvolvimento seguiu as especificações da categoria VSSS, garantindo conformidade com as competições da RoboCore. O resultado é um protótipo funcional, com estrutura otimizada e componentes de fácil obtenção, demonstrando a viabilidade técnica e econômica da solução proposta. A abordagem empregada possibilita maior inclusão de equipes em torneios de robótica, reduzindo barreiras financeiras e incentivando a inovação no desenvolvimento de robôs autônomos. | |
| dc.identifier.citation | CARVALHO, Bruno João Batista. Projeto de robô para futebol de robôs de baixo custo. Orientador: Marco José de Sousa. 2025. 43 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia da Computação) – Faculdade de Engenharia da Computação, Campus Universitário de Tucuruí, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2025. Disponível em: https://bdm.ufpa.br/handle/prefix/8037. Acesso em:. | |
| dc.identifier.uri | https://bdm.ufpa.br/handle/prefix/8037 | |
| dc.rights | Acesso Aberto | |
| dc.rights.license | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.source.uri | Disponível na internet via Sagitta | |
| dc.subject | VSSS | |
| dc.subject | Futebol de robôs | |
| dc.subject | Baixo custo | |
| dc.subject | Impressão 3D | |
| dc.subject | Robótica | |
| dc.subject | Robot soccer | |
| dc.subject | Low-cost | |
| dc.subject | 3D printing | |
| dc.subject | Robotics | |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS | |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO | |
| dc.title | Projeto de robô para futebol de robôs de baixo custo | |
| dc.type | Trabalho de Curso - Graduação - Monografia |