Projeto de robô para futebol de robôs de baixo custo

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Data

28-03-2025

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CARVALHO, Bruno João Batista. Projeto de robô para futebol de robôs de baixo custo. Orientador: Marco José de Sousa. 2025. 43 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia da Computação) – Faculdade de Engenharia da Computação, Campus Universitário de Tucuruí, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2025. Disponível em: https://bdm.ufpa.br/handle/prefix/8037. Acesso em:.
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô de categoria VSSS (Very Small Size Soccer) de baixo custo, utilizando componentes acessíveis e fabricação por impressão 3D. O projeto visa proporcionar uma alternativa econômica para equipes que desejam participar de competições de futebol de robôs sem comprometer o desempenho. Para isso, foram projetados um chassi e uma carcaça compatíveis com qualquer impressora 3D, além de um sistema eletrônico eficiente e um software de controle para validar sua funcionalidade. O desenvolvimento seguiu as especificações da categoria VSSS, garantindo conformidade com as competições da RoboCore. O resultado é um protótipo funcional, com estrutura otimizada e componentes de fácil obtenção, demonstrando a viabilidade técnica e econômica da solução proposta. A abordagem empregada possibilita maior inclusão de equipes em torneios de robótica, reduzindo barreiras financeiras e incentivando a inovação no desenvolvimento de robôs autônomos.

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Disponível na internet via Sagitta