Navegando por Assunto "PI controller"
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Trabalho de Curso - Graduação - Monografia Acesso aberto (Open Access) Estudo comparativo entre os desempenhos dos controladores GPC e PI para sistemas com motor de indução(2024-12-16) LAGE, Marcus Vinicius Dias; ABRAHÃO, Victor Antonio de Sousa; http://lattes.cnpq.br/4563701458420298; BARRA JÚNIOR, Walter; ttp://lattes.cnpq.br/0492699174212608Este trabalho apresenta uma análise comparativa entre o controlador preditivo generalizado (GPC) e o controlador proporcional-integral (PI) na tarefa de controle da velocidade de um motor de indução trifásico, utilizando uma bancada experimental. Inicialmente, são discutidos os conceitos fundamentais dos motores de indução e das técnicas de controle envolvidas, contextualizando as características da planta e a modelagem do sistema. O estudo foca em projetar e implementar o controlador GPC, explorando seu desempenho em termos de eliminação de erro permanente, rejeição de perturbações e rastreamento de referência. O controlador GPC se destaca pela flexibilidade em sistemas monovariáveis e multivariáveis, incorporando filtros e métodos para maior robustez, com o objetivo de otimizar o comportamento do motor de indução frente a diversas condições operacionais. Comparações entre o desempenho do GPC e do controlador PI são realizadas por meio de simulações e ensaios práticos, observando-se critérios como resposta dinâmica, estabilidade e robustez. A pesquisa conclui com uma discussão sobre as vantagens e limitações de cada abordagem, considerando suas aplicabilidades práticas em sistemas de controle industrial.