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metadata.dc.type: Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação
Title: Braço mecânico multipropósito controlado pela plataforma de prototipagem Arduino
metadata.dc.creator: SILVA, Jaqueline Ferreira da
metadata.dc.contributor.advisor1: OHANA, Ivaldo
Issue Date: 2016
Citation: SILVA, Jaqueline Ferreira da. Braço mecânico multipropósito controlado pela plataforma de prototipagem Arduino. Orientador: Ivaldo Ohana. 2016. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Campus Universitário de Tucuruí, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2016. Disponível em: http://bdm.ufpa.br/jspui/handle/prefix/854. Acesso em:.
metadata.dc.description.resumo: Na busca pela automatização dos processos industriais nasce a robótica; que pode ser entendida como um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação. Ela atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas. Controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. Este trabalho tem como objetivo o estudo e o desenvolvimento de um sistema de controle na plataforma de prototipagem Arduino, para um braço mecânico multipropósito (braço robótico), que nasceu da necessidade de um aprofundamento do estudo no ramo da robótica. Seu estudo leva a elaboração de um controle automático, programável e reprogramável para quatro graus de liberdade do protótipo. Esta tecnologia é adotada por muitas fábricas e indústrias, tem obtido de um modo geral, êxito em questões levantadas sobre a redução de custos, aumento de produtividade e os vários problemas trabalhistas com funcionários.
metadata.dc.subject.cnpq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO
Keywords: Automação industrial
Robótica
Prototipagem
Arduino (Controlador programável)
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
Appears in Collections:Faculdade de Engenharia Elétrica - FEE/CAMTUC

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