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metadata.dc.type: Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação
Title: Projeto de reguladores de velocidade de uma unidade geradora hidráulica (UGH) por técnicas convencionais e alocação polinomial em RST
metadata.dc.creator: LEÃO, Amanda de Oliveira
metadata.dc.contributor.advisor1: TEIXEIRA, Raphael Barros
metadata.dc.contributor.advisor-co1: SILVA FILHO, João Ferreira da
Issue Date: 1-Jul-2013
Citation: LEÃO, Amanda de Oliveira. Projeto de reguladores de velocidade de uma unidade geradora hidráulica (UGH) por técnicas convencionais e alocação polinomial em RST. Orientador: Raphael Barros Teixeira. 2013. 82 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) – Campus Universitário de Tucuruí, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2013. Disponível em: http://bdm.ufpa.br/jspui/handle/prefix/471. Acesso em:.
metadata.dc.description.resumo: Este trabalho, inicialmente apresenta uma base teórica dos principais componentes de uma Usina Hidrelétrica, componentes estes que estão ou não diretamente relacionados com a geração de energia, mas que são essenciais para manter a funcionalidade bem como a qualidade da geração de energia. Também reúne os principais fundamentos e definições necessárias ao desenvolvimento do estudo de reguladores de velocidades, apresentando suas configurações físicas e definindo suas funções dentro do sistema. Apresenta-se ainda a modelagem matemática da turbina hidráulica do tipo Francis, linear e não linear, do servoposicionador e o equacionamento do gerador síncrono direcionado as dinâmicas mecânicas do conjunto turbina-gerador. A partir destas modelagens e equacionamentos, tem-se o modelo dinâmico das partes necessárias para o projeto de reguladores de velocidades e simulação destes diante das dinâmicas apresentadas. Então, diante da planta da turbina hidráulica do tipo Francis, do servoposicionador e da dinâmica mecânica do conjunto turbina-gerador, desenvolvese o projeto dos reguladores de velocidade do tipo isócrono, PID (Proporcional Integral Derivativo) e RST (Regulation, Sensitivy e Tracking, Regulação, Sensibilidade e Rastreamento). Para o controle feito pelo isócrono e o PID usa-se o método de projeto pelo Lugar Geométrico das Raízes (LGR). Onde se define os requisitos de projeto e busca-se a alocação dos pólos dominantes para satisfazer os requisitos desejados. Quanto ao RST, um controlador digital baseado na estrutura canônica RST e seus parâmetros são projetados pelo método de alocação polinomial, em que os requisitos de projeto definem os pólos dominantes gerando um polinômio que armazena as características desejadas e as impõe sobre o sistema. Finalmente, as simulações para os reguladores projetados são analisadas. Onde se observa o desempenho destes frente às principais situações características da natureza da planta em seu funcionamento real, tais como: variações de velocidade, tomada e rejeição de carga. Neste ponto, faz-se uma análise dos resultados do regulador PID e RST diante da mesma situação.
metadata.dc.subject.cnpq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::SISTEMAS ELETRICOS DE POTENCIA::MAQUINAS ELETRICAS E DISPOSITIVOS DE POTENCIA
Keywords: Energia elétrica - Produção
Usinas hidrelétricas
Turbinas hidráulicas
Controladores digitais
Reguladores (Máquinas)
Velocidade
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
Appears in Collections:Faculdade de Engenharia Elétrica - FEE/CAMTUC

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