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metadata.dc.type: Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação
Title: Desenvolvimento de um protótipo didático para ensino e pesquisa: sistema de controle de temperatura – sistema térmico
metadata.dc.creator: CABRAL, Andréia de Carvalho
metadata.dc.contributor.advisor1: SILVA, Cleison Daniel
Issue Date: 18-Jun-2010
Citation: CABRAL, Andréia de Carvalho. Desenvolvimento de um protótipo didático para ensino e pesquisa: sistema de controle de temperatura – sistema térmico. Orientador: Cleison Daniel Silva. 2010. xi, 73 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) – Campus Universitário de Tucuruí, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2010. Disponível em: http://bdm.ufpa.br/jspui/handle/prefix/449. Acesso em:.
metadata.dc.description.resumo: Seguindo a metodologia que vem sendo adotada pelo Grupo de Controle e Automação da UFPA - GCA, na criação de protótipos didáticos para ensino e pesquisa, este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um Sistema de Controle de Temperatura - Sistema Térmico, visando criar uma base de conhecimento sobre o tema e disponibilizar uma planta real, dotada de recursos de software e hardware necesários para o estudo do mesmo. O hardware do sistema foi divido em três módulos, sendo eles: circuito de aquecimento, circuito de controle e aquisição de dados e fontes de alimentação, adotou-se o uso dessa estratégia visando facilitar o processo de fabricação das placas de circuito impresso e possíveis manutenções. A parte de software foi divida entre interface em LabView e programação do microcontrolador. Após a montagem do protótipo foi feita uma identificação do sistema utilizando o método de resposta ao degrau, objetivando o levantamento do modelo matemático para possibilitar o estudo das características dinâmicas da planta e a implementação de controladores digitais. A partir do modelo definido alguns controladores foram projetados, através da ferramenta LGR do software Matlab, testados em simulação, utilizando o toolbox Simulink do software Matlab e implementados no Sistema Térmico, tais como Proporcional (P) e Proporcional-Integral (PI).
metadata.dc.subject.cnpq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO
Keywords: Sistemas de controle digital
Controle de temperatura
Controladores digitais
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
Appears in Collections:Faculdade de Engenharia Elétrica - FEE/CAMTUC

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