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metadata.dc.type: Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Artigo
Title: Algoritmo genético com interação social aplicado ao problema de cinemática inversa
metadata.dc.creator: SOUZA, Janderson Tomé dos Santos
metadata.dc.contributor.advisor1: TEIXEIRA, Otávio Noura
Issue Date: 22-Jul-2019
Citation: SOUZA, Janderson Tomé dos Santos. Algoritmo genético com interação social aplicado ao problema de cinemática inversa. Orientador: Otávio Noura Teixeira. 2019. 12 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia da Computação) - Campus Universitário de Tucuruí, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2019. Disponível em:<http://bdm.ufpa.br/jspui/handle/prefix/1635>. Acesso em:.
metadata.dc.description.resumo: O uso de Algoritmos Genéticos (AG) ocorre em várias áreas do conhecimento e a robótica é uma delas. A fim de otimizar esses algoritmos, são realizados estudos de suas características e funcionalidades. Outras características podem ser inseridas, como é o caso da Interação Social nos Algoritmos Genéticos. A Interação Social é uma característica fenotípica complementar à característica genotípica do AG Clássico. Assim, este trabalho tem como objetivo realizar a execução do AG Clássico e do SIGA (Algoritmo Genético com Interação Social), baseado no Dilema do Prisioneiro, para comparar a eficiência dos dois algoritmos. Para isso, o AG Clássico e o SIGA foram executados com o Problema da Cinemática inversa, da Robótica, para identificar as características de cada um. O AG Clássico demonstrou maior velocidade de convergência e maior aproximação do resultado ótimo, enquanto o SIGA demonstrou maiores valores de variância e desvio padrão, indicando maior variabilidade da população.
metadata.dc.subject.cnpq: CNPQ::ENGENHARIAS
Keywords: Algorítmos genéticos
Interação social
Cinemática inversa
Robótica
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
metadata.dc.source: 1 CD-ROM
Appears in Collections:Faculdade de Engenharia da Computação - FECOMP/CAMTUC

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