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metadata.dc.type: Trabalho de Conclusão de Curso - Graduação
Title: Modelagem e estratégias de controle digitais aplicadas a um sistema de levitação magnética
metadata.dc.creator: CASTRO, Adjan Matos de
metadata.dc.contributor.advisor1: BAYMA, Rafael Suzuki
metadata.dc.contributor.advisor-co1: SILVA, Cleison Daniel
Issue Date: 9-Jun-2010
Citation: CASTRO, Adjan Matos de. Modelagem e estratégias de controle digitais aplicadas a um sistema de levitação magnética. Orientador: Rafael Suzuki Bayma, 2010. vii, 76 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) – Campus Universitário de Tucuruí, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2010. Disponível em: http://bdm.ufpa.br/jspui/handle/prefix/1198. Acesso em:.
metadata.dc.description.resumo: Neste trabalho são realizados diversos estudos sobre o Sistema de Levitação Magnética-MAGLEV que constitui o processo dinâmico da Bancada Didática MAGLEV. Este sistema é composto por um eletroímã, pelo qual circula uma corrente DC para a geração de um campo magnético. Este campo gera uma força de atração de um cilindro metálico colocado no eixo vertical abaixo do eletroímã que deve se opor à sua força peso, causando assim a levitação do mesmo. A posição do cilindro é captada por um sistema óptico e é realimentada para um controlador que age sobre a corrente aplicada ao eletroímã, fechando assim a malha do sistema. Inicialmente são descritos alguns conceitos relevantes sobre o fenômeno da levitação magnética, evidenciando suas principais formas de implementação e aplicações. O modelo matemático do sistema é desenvolvido inicialmente de forma generalizada partindo-se de conceitos físicos inerentes ao processo, esse modelo é então identificado através de dois experimentos com a Bancada. Alguns ajustes foram necessários para finalização do modelo da planta, sendo estes realizados com o auxílio de simuladores desenvolvidos em SIMULINK. Um ponto importante no desenvolvimento do trabalho foi a construção de um sistema que possibilita a implementação de controle digital sobre a Bancada. Esse sistema é constituído de ferramentas de hardware e software necessárias a esse tipo de implementação. São desenvolvidas também neste trabalho, diversas estratégias de controle digital sobre o MAGLEV da Bancada, onde foram realizadas diversas simulações para teste do desempenho dos controladores. Na etapa final do desenvolvimento, foram confrontadas as respostas real e simulada do sistema de forma a validar o modelo matemático desenvolvido e comprovar se os controladores obtiveram sucesso sobre o sistema real.
metadata.dc.subject.cnpq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS
Keywords: Magnetismo
Levitação magnética
Sistemas de controle digital
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
Appears in Collections:Faculdade de Engenharia Elétrica - FEE/CAMTUC

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