Algoritmo genético com interação social aplicado ao problema de cinemática inversa

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dc.contributor.advisor1TEIXEIRA, Otávio Noura
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/5784356232477760pt_BR
dc.creatorSOUZA, Janderson Tomé dos Santos
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/3082522564122905pt_BR
dc.date.accessioned2019-08-09T12:08:40Z
dc.date.available2019-08-09T12:08:40Z
dc.date.issued2019-07-22
dc.description.resumoO uso de Algoritmos Genéticos (AG) ocorre em várias áreas do conhecimento e a robótica é uma delas. A fim de otimizar esses algoritmos, são realizados estudos de suas características e funcionalidades. Outras características podem ser inseridas, como é o caso da Interação Social nos Algoritmos Genéticos. A Interação Social é uma característica fenotípica complementar à característica genotípica do AG Clássico. Assim, este trabalho tem como objetivo realizar a execução do AG Clássico e do SIGA (Algoritmo Genético com Interação Social), baseado no Dilema do Prisioneiro, para comparar a eficiência dos dois algoritmos. Para isso, o AG Clássico e o SIGA foram executados com o Problema da Cinemática inversa, da Robótica, para identificar as características de cada um. O AG Clássico demonstrou maior velocidade de convergência e maior aproximação do resultado ótimo, enquanto o SIGA demonstrou maiores valores de variância e desvio padrão, indicando maior variabilidade da população.pt_BR
dc.identifier.citationSOUZA, Janderson Tomé dos Santos. Algoritmo genético com interação social aplicado ao problema de cinemática inversa. Orientador: Otávio Noura Teixeira. 2019. 12 f. Trabalho de Curso (Bacharelado em Engenharia da Computação) – Faculdade de Engenharia da Computação, Campus Universitário de Tucuruí, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2019. Disponível em: http://bdm.ufpa.br/jspui/handle/prefix/1635. Acesso em:.pt_BR
dc.identifier.urihttp://bdm.ufpa.br/jspui/handle/prefix/1635
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.source1 CD-ROMpt_BR
dc.subjectAlgoritmos genéticospt_BR
dc.subjectInteração socialpt_BR
dc.subjectCinemática inversapt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.titleAlgoritmo genético com interação social aplicado ao problema de cinemática inversapt_BR
dc.typeTrabalho de Curso - Graduação - Artigopt_BR

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